افعل ذلك بنفسك إصلاح محرك مؤازر

لقد صنعت مؤخرًا ذراعًا آليًا ، والآن قررت إضافة جهاز إمساك مدعوم بمؤازرة صغيرة إليه. قررت عمل شكلين مختلفين لمعرفة كيف سيعمل بشكل أفضل مع ترس مستقيم أو دائري. لقد أحببت خيار الترس الدائري بشكل أفضل حيث استغرق صنعه ساعتين فقط وكانت الفجوة بين التروس صغيرة جدًا.

أولاً ، قمت بقص الأجزاء على آلة الطحن:

قمت بتجميع الأجزاء باستخدام مسامير 2 × 10 مم.

وإليك كيفية توصيل المؤازرة المصغرة بالقابض:

كيف يعمل القابض المؤازر:

والآن ، عندما يتم تجميع كل شيء ويكون الجزء الميكانيكي جاهزًا أيضًا تقريبًا ، لا بد لي من إنهاء الجزء الإلكتروني من العمل! اخترت Arduino للتحكم في الروبوت الخاص بي ، وقمت بعمل دائرة (على اليمين) لتوصيل Arduino بالمضاعفات.

الدائرة في الواقع بسيطة للغاية ، فهي ترسل إشارات من وإلى Arduino. يوجد أيضًا موصل لمستقبل الأشعة تحت الحمراء وبعض الموصلات الخاصة بمصدر الطاقة و 4 وصلات لبقية دبابيس Arduino (غير المستخدمة). وبالتالي ، يمكن توصيل مفتاح أو جهاز استشعار آخر.

وإليك كيفية تحرك ذراع المناول:

يثير شراء الشركة لآلة طحن CNC لتصنيع الواجهات من MDF مسألة الحاجة إلى دفع مبالغ زائدة مقابل آليات معينة ووحدات طاقة مثبتة على معدات باهظة الثمن وذات تقنية عالية. لتحديد مواقع وحدات الطاقة لآلات CNC ، عادةً ما يتم استخدام محركات السائر ومحركات المؤازرة (محركات المؤازرة).

المحركات السائر أرخص. ومع ذلك ، توفر محركات الأقراص المؤازرة مجموعة واسعة من الفوائد ، بما في ذلك الأداء العالي ودقة تحديد المواقع. إذن ماذا يجب أن تختار؟

المحرك المتدرج عبارة عن محرك متزامن يعمل بتيار مستمر بدون فرش وله عدة لفات للجزء الثابت. عندما يتم تطبيق التيار على إحدى اللفات ، يدور الدوار ثم يقفل في وضع معين. يسمح الإثارة المتسلسلة للملفات من خلال وحدة التحكم في المحرك السائر بالدوران بزاوية معينة.

تستخدم المحركات السائر على نطاق واسع في الصناعة ، حيث تتمتع بموثوقية عالية وعمر خدمة طويل. الميزة الرئيسية لمحركات السائر هي دقة تحديد المواقع. عندما يتم تطبيق التيار على اللفات ، فإن الدوار سوف يدور بصرامة بزاوية معينة.

· عزم دوران عالي بسرعات منخفضة وصفرية ؛

· البدء السريع والتوقف والعكس.

· العمل تحت أعباء عالية دون التعرض لخطر الفشل ؛

· آلية التآكل الوحيدة التي تؤثر على عمر الخدمة هي المحامل ؛

· إمكانية الرنين.

· استهلاك مستمر للطاقة بغض النظر عن الحمولة.

· انخفاض عزم الدوران عند السرعات العالية.

· نقص التغذية الراجعة أثناء تحديد المواقع.

· ضعف الإصلاح.

محرك سيرفو (محرك سيرفو) هو محرك كهربائي مع تحكم في ردود الفعل السلبية ، والذي يسمح لك بالتحكم بدقة في معلمات الحركة من أجل تحقيق السرعة المطلوبة أو للحصول على زاوية الدوران المطلوبة. يشتمل المحرك المؤازر على المحرك الكهربائي نفسه ، ومستشعر التغذية المرتدة ، ومصدر الطاقة ووحدة التحكم.

لا تختلف ميزات تصميم المحركات الكهربائية لمحرك سيرفو كثيرًا عن المحركات الكهربائية التقليدية ذات الجزء الثابت والدوار ، والتي تعمل بالتيار المباشر والمتناوب ، مع وبدون فرش.يلعب مستشعر التغذية المرتدة دورًا خاصًا هنا ، والذي يمكن تثبيته مباشرة في المحرك نفسه ونقل البيانات حول موضع الدوار ، وتحديد موضعه من خلال العلامات الخارجية. من ناحية أخرى ، لا يمكن تصور تشغيل محرك مؤازر بدون وحدة تزويد الطاقة والتحكم (المعروف أيضًا باسم العاكس أو مكبر الصوت المؤازر) ، والذي يحول الجهد والتردد للتيار الموفر للمحرك الكهربائي ، وبالتالي التحكم في عمله.

· قوة عالية مع أبعاد صغيرة.

· تسارع وتباطؤ سريعان.

· التتبع المستمر وغير المنقطع للمواقف.

· انخفاض مستوى الضجيج وغياب الاهتزازات والرنين.

· مجموعة واسعة من سرعة الدوران.

· عمل مستقر في نطاق واسع من السرعات.

· وزن خفيف وتصميم مضغوط.

· انخفاض استهلاك الطاقة عند الأحمال المنخفضة.

· طلب الصيانة الدورية (على سبيل المثال ، استبدال الفرشاة) ؛

· مدى تعقيد الجهاز (وجود جهاز استشعار ومصدر طاقة ووحدة تحكم) ومنطق تشغيله.

عند مقارنة خصائص محرك سيرفو ومحرك متدرج ، يجب الانتباه أولاً وقبل كل شيء إلى أدائها وتكلفتها.

لإنتاج واجهات MDF في مؤسسة صغيرة تعمل بأحجام صغيرة ، أعتقد أنه ليست هناك حاجة إلى دفع مبالغ زائدة لتركيب محركات مؤازرة باهظة الثمن على آلة طحن CNC. من ناحية أخرى ، إذا كانت المؤسسة تسعى إلى الوصول إلى الحد الأقصى من أحجام الإنتاج الممكنة ، فليس من المنطقي التخفيض على محركات السائر منخفضة الأداء لـ CNC.

لا تُستخدم المحركات المؤازرة في تصميم الطائرات والروبوتات فحسب ، بل يمكن استخدامها أيضًا في الأجهزة المنزلية. الحجم الصغير والأداء العالي بالإضافة إلى سهولة التحكم في محرك سيرفو يجعلها الأنسب للتحكم عن بعد في الأجهزة المختلفة.

لا يؤدي الاستخدام المشترك لمحركات المؤازرة مع وحدات الراديو المستقبلة إلى حدوث أي صعوبات ، ويكفي على جانب المستقبِل ببساطة توصيل الموصل المقابل بمحرك مؤازر يحتوي على جهد الإمداد وإشارة التحكم ، ويتم إنجاز المهمة.

ولكن إذا أردنا التحكم في محرك سيرفو "يدويًا" ، على سبيل المثال ، باستخدام مقياس الجهد ، فنحن بحاجة إلى مولد للتحكم في النبضات.

يوجد أدناه دائرة مولد بسيطة إلى حد ما تعتمد على الدائرة المتكاملة 74HC00.

تسمح هذه الدائرة بالتحكم اليدوي في المحركات المؤازرة عن طريق إمداد نبضات التحكم بعرض 0.6 إلى 2 مللي ثانية. يمكن استخدام المخطط ، على سبيل المثال ، لتدوير الهوائيات الصغيرة ، والمصابيح الكاشفة الخارجية ، وكاميرات الدوائر التلفزيونية المغلقة ، وما إلى ذلك.

أساس الدائرة هو الدائرة الدقيقة 74HC00 (IC1) ، والتي تتكون من 4 بوابات NAND. يتم إنشاء مولد على العنصرين IC1A و IC1B ، حيث يتم تشكيل نبضات بتردد 50 هرتز. تعمل هذه النبضات على تنشيط RS flip-flop ، الذي يتكون من بوابات IC1C و IC1D.

مع كل نبضة قادمة من المولد ، يتم ضبط خرج IC1D على "0" ويتم تفريغ المكثف C2 من خلال المقاوم R2 ومقياس الجهد P1. إذا انخفض الجهد عبر المكثف C2 إلى مستوى معين ، فإن دائرة RC تنقل العنصر إلى الحالة المعاكسة. وهكذا ، عند الخرج نحصل على نبضات مستطيلة بفترة 20 مللي ثانية. يتم ضبط عرض النبضة بواسطة مقياس الجهد P1.

على سبيل المثال ، يغير محرك سيرفو Futaba S3003 زاوية دوران العمود بمقدار 90 درجة بسبب نبضات التحكم التي تتراوح مدتها من 1 إلى 2 مللي ثانية. إذا قمنا بتغيير عرض النبضة من 0.6 إلى 2 مللي ثانية ، فإن زاوية الدوران تصل إلى 120 درجة. يتم تحديد المكونات في الدائرة بحيث يكون نبضة الخرج في حدود 0.6 إلى 2 مللي ثانية ، وبالتالي تكون زاوية التثبيت 120 درجة. يحتوي محرك سيرفو S3003 من Futaby على عزم دوران كبير بدرجة كافية ، ويمكن أن يتراوح الاستهلاك الحالي من عشرات إلى مئات مللي أمبير ، اعتمادًا على الحمل الميكانيكي.

يتم تجميع دائرة التحكم في محرك سيرفو على لوحة دائرة مطبوعة على الوجهين مقاس 29 × 36 مم.التثبيت بسيط للغاية ، لذلك حتى هواة الراديو المبتدئين يمكنهم بسهولة التعامل مع تجميع الجهاز.

محركات الصمامات عبارة عن آلات متزامنة بدون فرش (بدون فرش). يوجد على الدوار مغناطيس دائم مصنوع من معادن أرضية نادرة ، على الجزء الثابت يوجد لفائف المحرك. يتم تبديل لفات الجزء الثابت بواسطة مفاتيح طاقة أشباه الموصلات (الترانزستورات) بحيث يكون متجه المجال المغناطيسي للجزء الثابت دائمًا متعامدًا على متجه المجال المغناطيسي الدوار - لهذا ، يتم استخدام مستشعر موضع الدوار (مستشعر القاعة أو المشفر). يتم التحكم في تيار الطور عن طريق تعديل PWM ويمكن أن يكون شبه منحرف أو جيبي.

يتكون الدوار المسطح للمحرك الخطي من مغناطيس دائم أرضي نادر. من حيث المبدأ ، إنه مشابه لمحرك الصمام.

على عكس الآلات المتزامنة للدوران المستمر ، فإن المحركات السائر لها أعمدة واضحة على الجزء الثابت ، حيث توجد ملفات لفات التحكم - يتم تبديلها بواسطة محرك خارجي.

ضع في اعتبارك مبدأ تشغيل محرك متدرج تفاعلي ، حيث توجد الأسنان على أعمدة الجزء الثابت ، والدوار مصنوع من الفولاذ المغناطيسي الناعم وله أسنان أيضًا. توجد الأسنان الموجودة على الجزء الثابت بحيث تكون المقاومة المغناطيسية في خطوة واحدة أقل على طول المحور الطولي للمحرك ، ومن ناحية أخرى - على طول المحور العرضي. إذا قمت بإثارة لفات الجزء الثابت بشكل متقطع بتيار مباشر في تسلسل معين ، فإن الجزء المتحرك مع كل عملية تبديل سوف يدور بخطوة واحدة ، مساوية لنبرة الأسنان الموجودة على الجزء المتحرك.

يمكن أن تعمل بعض نماذج محولات التردد مع كل من المحركات الحثية القياسية ومحركات المؤازرة. أي أن الاختلاف الرئيسي بين الماكينات ليس في قسم الطاقة ، ولكن في خوارزمية التحكم وسرعة الحسابات. نظرًا لأن البرنامج يستخدم معلومات حول موضع الدوار ، فإن المؤازرة لها واجهة لتوصيل مشفر مركب على عمود المحرك.

تستخدم أنظمة المؤازرة المبدأ الإدارة التابعة: الحلقة الحالية تابعة لحلقة السرعة ، والتي بدورها تابعة لحلقة الموضع (انظر نظرية التحكم الآلي). الحلقة الداخلية ، الحلقة الحالية ، يتم ضبطها أولاً ، متبوعة بحلقة السرعة ، وأخيراً حلقة الموضع.

حلقة الحالية يتم تنفيذها دائمًا في المؤازرة.

حلقة السرعة (بالإضافة إلى مستشعر السرعة) موجود دائمًا أيضًا في نظام المؤازرة ، ويمكن تنفيذه على أساس وحدة تحكم مؤازرة مدمجة في محرك الأقراص أو وحدة خارجية.

موقف كفاف تستخدم لتحديد المواقع بدقة (على سبيل المثال ، محاور التغذية في آلات CNC).

إذا لم تكن هناك ردود فعل عكسية في التوصيلات الحركية بين المشغل (جدول الإحداثيات) وعمود المحرك ، فسيتم إعادة حساب الإحداثيات بشكل غير مباشر وفقًا لقيمة المشفر الدائري. في حالة وجود ردود فعل عكسية ، يتم تثبيت مستشعر موضع إضافي (متصل بوحدة التحكم المؤازرة) على المشغل لقياس الإحداثيات المباشر.

أي اعتمادًا على تكوين حلقات السرعة والموضع ، يتم تحديد وحدة تحكم مؤازرة مناسبة ومحرك مؤازر (لا يمكن لكل وحدة تحكم مؤازرة تنفيذ حلقة موضع!).

• التمركز
• إقحام
• التزامن ، والعتاد الإلكتروني (العتاد)
• التحكم الدقيق في سرعة الدوران (محور دوران الآلة)
• كاميرا الكترونية
• تحكم منطقي قابل للبرمجة.

بشكل عام ، يمكن أن يتكون نظام المؤازرة (نظام التحكم في الحركة) من الأجهزة التالية:

• محرك سيرفو مع مستشعر ردود الفعل الدائري للسرعة (يمكن أن يعمل أيضًا كمستشعر موضع الدوار)
• أجهزة جير
• مستشعر موضع المشغل (مثل المشفر الخطي لإحداثيات محور التغذية)
• محرك سيرفو
• جهاز التحكم المؤازر (جهاز التحكم في الحركة)
• واجهة المشغل (HMI).

• نظام مؤازر قائم على PLC (التحكم في الحركة على أساس PLC)
  • تمت إضافة وحدة وظيفة التحكم في الحركة إلى سلة توسيع PLC
  • وحدة تحكم مؤازرة مستقلة
  • نظام مؤازر قائم على الكمبيوتر (التحكم في الحركة المستند إلى الكمبيوتر الشخصي)
    • برنامج خاص للتحكم في الحركة للكمبيوتر اللوحي مع واجهة مستخدم (HMI)
    • جهاز التحكم الآلي القابل للبرمجة (PAC) مع التحكم في الحركة
    • نظام مؤازر قائم على محرك الأقراص (التحكم في الحركة على أساس محرك)
      • محول التردد مع وحدة تحكم مؤازرة مدمجة
      • برنامج اختياري يتم تحميله في محرك الأقراص ومكمله بوظائف التحكم في الحركة
      • بطاقات الخيارات المزودة بوظائف الحركة المدمجة في محرك الأقراص.

      محركات مؤازرة ذات مغناطيس دائم (صمام) مدمجة من أجل ديناميكيات عالية ودقة.

      غير متزامن

      محركات الحركة الرئيسية ومغازل ماكينات الأدوات.

      محرك مباشر (محرك مباشر)

      لا يحتوي المحرك المباشر على آليات نقل وسيطة (براغي كروية ، أحزمة ، علب تروس):

      • المحركات الخطية يمكن تزويد (المحركات الخطية) بأدلة السكك الحديدية
      • محركات عزم الدوران (Torque Motors) - آلات متعددة الأقطاب متزامنة مع إثارة مغناطيسية دائمة ، ومبرد بالسائل ، ودوار عمود مجوف. يوفر دقة عالية وقوة في دورات منخفضة.
      • دقة عالية في الأداء والديناميكيات وتحديد المواقع
      • عالية عزم الدوران
      • استجابة منخفضة
      • عزم دوران عالي
      • نطاق تحكم واسع
      • فرش.

      عدم وجود سلاسل حركية لتحويل الحركة الدورانية إلى خطية:

      • أقل خمول
      • لا ثغرات
      • تشوه حراري ومرن أقل
      • تآكل أقل ودقة أقل أثناء التشغيل
      • خسارة احتكاك أقل - كفاءة أعلى.
      اقرأ أيضا:  إصلاح كرنفال كيا DIY

      دقة الميكرون مطلوبة في أدوات ماكينات CNC ، وفي أجهزة التكديس ، يكفي السنتيمتر. يعتمد اختيار محرك سيرفو ومحرك سيرفو على الدقة.

      • دقة تحديد الموقع
      • دقة صيانة السرعة
      • دقة الحفاظ على اللحظة.

      المقالات والتعليقات وأسعار الآلات والمكونات.

      تحتوي الماكينات Yaskawa 400 واط على مفتاح تشفير. يمكن توفير المشفر في 4 متغيرات ، يوجد في المشفر 4 فتحات إعادة.
      سوف تفكك وتضع ملصقات لتسهيل التجميع.

      على قيد الحياة. ربما عملت Serva باستمرار فوق المستوى.

      تفكيك ، ولكن انظر هناك. لا تعجب بهذا المحرك الميت

      عندما يتم تطبيق إشارة S-ON وتعشيق الفرامل ، يجب أن يكون هناك خرج مخصص للتحكم في الفرامل.

      إلى مرحل أو مجمع مفتوح.

      إذا لم تكن بحاجة إلى فرامل عند تشغيل المؤازرة ، فقم بتطبيق فرامل 24 فولت وستكون هناك مؤازرة بسيطة

      عند إيقاف تشغيل الجهاز حتى لا تنزلق المحاور تحت الوزن.
      الفرامل بطيئة ولن تواكب عملية CNC. في هذه الحالة ، يكون للفرامل نفس عزم الدوران أو يزيد قليلاً عن عزم الدوران نفسه. بمعنى ، إذا كانت المؤازرة 5 نيوتن متر ، فيمكن أن تكون الفرامل 7 نيوتن متر ، وبما أن المؤازرة يمكن أن تعمل بعزم دوران زائد ، فإن المؤازرة نفسها تعمل كفرامل عند العمل في CNC.

      تم استخدام خدماتنا بالفعل من قبل أكثر من 1000 شركة من أكثر من 200 مدينة من الشركات الصغيرة إلى الشركات العامة. في العام الماضي فقط تم إصلاح أكثر من 2000 وحدة من الإلكترونيات الصناعية المعقدة أكثر من 300 مصنع مختلف. طبقا للاحصائيات 90% يجب استعادة المعدات المعطلة.

      ادفع فقط مقابل النتيجة - كتلة العمل

      الوحدة كاملة مضمونة لمدة 6 أشهر

      مصطلح الإصلاح
      من 5 إلى 15 يومًا

      فحص أولي مجاني لقابلية الصيانة

      نحن لا نجري تغييرات بناءة

      إصلاح مستوى المكون

      نقسم جميع المحركات المؤازرة إلى 4 فئات حسب مدى تعقيد الإصلاح:

      • محرك مؤازر ألن برادلي E146578
      • محرك سيرفو BRUSHLESS B6310P2H 3A052039
      • محرك سيرفو YASKAWA SGMP-15V316CT 1P0348-14-6
      • محرك مؤازر Schneider Electric iSH100 / 30044/0/1/00 / 0/00/00/00
      • محرك سيرفو سيمنز 1FK7086-7SF71-1EH0
      • ألين برادلي بوليتين 1326 AC SERVO MOTOR
      • محرك سيرفو ريكسروث MSK071E- 0200-NN- M1-UG0- NNNN
      • محرك سيرفو إيمرسون أحادي المحرك
      • محرك سيرفو فانوك L25 / 3000 A06B- 0571- B377
      • محرك سيرفو INDRAMAT 090B-0- JD-3-C / 110-A-1 / SO1
      • محرك سيرفو سيمنز 1FT6134-6SB71-2AA0

      يمكننا تحديد نوع المحرك المؤازر والتكلفة التقريبية للإصلاحات من صورة اللوحة. إذا كنت لا تعرف ما هي اللوحة ، فهنا مثال .

      سنتمكن من تحديد التكلفة الدقيقة للإصلاحات بعد إجراء فحص مجاني للمحرك المؤازر.

      إرسال المعدات للفحص

      ادفع الفاتورة وابدأ الإصلاحات

      بعد 7 أيام ، المعلومات للعميل

      15 يومًا يتم إرسال المعدات إلى العميل

      1. كيف تحدد نوع المحرك المؤازر وتكلفة الإصلاح؟

      أرسل صورة من لوحة الاسم وأعراض العطل - وسنقوم بالرد عليك في أقرب وقت ممكن.

      2. متى ستخبرني بالتكلفة بالضبط؟

      بعد فحص المعدات في مختبرنا في غضون يوم إلى يومين.

      3. كم سيكلف التشخيص؟

      الفحص الأولي لقابلية الصيانة مجاني. أنت تدفع فقط مقابل نتيجة إصلاح إيجابية.

      4. ماذا يحدث إذا كنت غير قادر على إصلاح محرك سيرفو؟

      إذا ثبت أثناء عملية إصلاح المعدات أن استعادة التشغيل أمر مستحيل ، فسنقوم برد 100٪ من الأموال المدفوعة. لا توجد رسوم تشخيص.

      5. هل تضبط المشفر بعد الإصلاح؟

      نعم ، نقوم بضبط موضع المشفر بالنسبة إلى المؤازرة. ومع ذلك ، في الإنتاج ، غالبًا ما يكون من الضروري ضبط موضع المؤازرة نفسها. يتم ذلك عن طريق متخصصي العميل باستخدام وثائق الشركة المصنعة.

      6. هل تعيد المحرك؟

      نحن لا نرجع.

      يعد محرك سيرفو نوعًا فريدًا من المعدات التي تجمع بين جزء ميكانيكي موثوق به وأجهزة استشعار إلكترونية متطورة للتغذية المرتدة (وفي بعض الحالات ، وحدات تحكم للمحرك نفسه). نظرًا لمثل هذا المزيج من المكونات المختلفة تمامًا ، فإن إصلاحه يحتوي على ميزات أكثر بكثير ، على عكس المعدات التي تحتوي على أجزاء إلكترونية وبرمجية فقط. لإصلاح المحرك المؤازر بالكامل ، من الضروري استعادة ليس فقط الأجزاء الميكانيكية والإلكترونية ، ولكن أيضًا لإعداد وظائفها المشتركة ، الأمر الذي يتطلب قياسًا عالي الدقة وتحليلًا صحيحًا لمعلمات جميع الأجزاء المكونة للمحرك.

      يتطلب إصلاح المكونات الإلكترونية التي تشكل جزءًا من محرك مؤازر تحضيرًا دقيقًا وتوافر معدات خاصة لكل من الضبط وإعادة البرمجة - غالبًا ما يكون جهاز تشفير. في الوقت نفسه ، لا يعني وجود مكون إلكتروني صالح على الإطلاق التشغيل الصحيح للمحرك ، نظرًا لأن أدنى عطل في موضعه داخل المحرك (على سبيل المثال ، بسبب الصدمة أو الاهتزاز) يؤدي تلقائيًا إلى حدوث عطل. غالبًا ما تنتهي المحاولات المستقلة لاستبدال المشفر بالفشل ، لأنه بالإضافة إلى التثبيت الصحيح ، فإنه يتطلب تحديد المواقع ، بالإضافة إلى أدوات وبرامج خاصة مطلوبة للتشغيل.

      تستخدم معظم المنشآت الصناعية محركات مؤازرة في عملية الإنتاج. درجات حرارة عالية / منخفضة ، انخفاض كبير في درجات الحرارة ، رطوبة عالية ، أحمال ديناميكية عالية ، بيئة عدوانية كيميائيًا ، إلخ.

      موضوع القسم السيارات على الطرق الوعرة في الفئة موديلات السيارات؛ العَرَض الأول: تشغيل جهاز التحكم عن بعد ، نقوم بتشغيل اللوحة ، تحركت الخوادم بطريقة فوضوية وتوقفت ، ولا تستجيب لجهاز التحكم عن بعد. الإصلاح: تحقق من موثوقية مصدر الطاقة للعنصر.

      العرض الأول:
      تم تشغيل جهاز التحكم عن بعد ، قمنا بتشغيل اللوحة ، تحركت الخوادم بطريقة فوضوية وتوقفت ، لا تستجيب لجهاز التحكم عن بعد.

      بصلح:
      تحقق من موثوقية مصدر الطاقة لارتداد التلامس أو أكسدة جهات الاتصال أو مفتاح التبديل.
      ربما يكفي تشديد (تنظيف) جهات الاتصال ، وفي الحالات القصوى نقوم بفك مفتاح التبديل وفحصه.
      تميل جهات الاتصال الخاصة بمفتاح التبديل إلى الاحتراق.

      سيمبتون 2:
      تم تشغيل جهاز التحكم عن بعد ، وقمنا بتشغيل اللوحة. إنها تمطر أو تتساقط الثلوج في الخارج. تقف الخوادم ثابتة ، وتتفاعل مع جهاز التحكم عن بعد.
      لكن الماكينات ترتجف بشكل دوري عندما تلمس اليد هوائي اللوحة أو هوائي التحكم عن بعد ، وكذلك من القطرات الرطبة.

      اقرأ أيضا:  افعل ذلك بنفسك مخطط إصلاح مظلة الآلة

      بصلح:
      تحتاج فقط إلى تمديد الهوائي التلسكوبي بجهاز التحكم عن بُعد تمامًا.

      العرض 3:
      يتم تشغيل جهاز التحكم عن بعد ، نقوم بتشغيل اللوحة.عندما تدير عجلة القيادة إلى اليسار أو اليمين ، تعود المؤازرة ببطء شديد إلى حالتها الأصلية.
      أو بعد رحلة قصيرة ، تصبح المؤازرة بطيئة ، على سبيل المثال ، تتحول بشكل سيء.
      وهكذا طوال الوقت ، أخرج الطراز من المنزل ، والبطارية مشحونة بالكامل.نركب في طقس رطب لمدة 10-20 دقيقة و "ينام" المؤازرة ، على الرغم من أن البطارية لم تجلس بعد.

      بصلح:
      نحن نفكك المؤازرة ونخرج المنديل ونفحص المسارات الموصلة وأجزاء الأكسيد. يبدو كطبقة بيضاء أو مثل جزيئات بلورات الملح الخضراء أو الزرقاء الداكنة. نأخذ روحًا بيضاء وفرشاة أسنان ونزيل رواسب التحليل الكهربائي بعد ذلك نجف.

      العرض 4:
      يتم تشغيل جهاز التحكم عن بعد ، نقوم بتشغيل اللوحة. على سبيل المثال ، اضغط على الغاز بسلاسة ، تتحرك المؤازرة وفي مرحلة ما ، تصل إلى مكان معين ، تفشل.

      بصلح:
      المؤازرة تحتوي على مقياس الجهد الذي يوفر التغذية الراجعة. أي عندما يدير المؤازر الروك (ذراع الكرسي الهزاز) في مقياس الجهد ، ينزلق المنزلق على طول مسار الجرافيت.تتغير مقاومة مقياس الجهد ، وتحلل الدائرة الحركات ، إلخ.
      نظرًا لأن مقياس الجهد ليس مغلقًا في جميع الماكينات ، يمكن أن يدخله الماء (الرطوبة ، الجليد بالفعل في الصقيع) ، الرمال ، الأوساخ ، إلخ. التغيير في مقاومتها سيصبح غير مفهوم للمخطط ، ومن هنا الفشل.
      يمكنك تجفيف المؤازرة - إذا كانت من الرطوبة ، فسيتم التخلص من العطل.
      إذا لم يساعد التجفيف ، فربما تكون الأوساخ قد دخلت. ثم هناك احتمال أن طبقة الجرافيت في مقياس الجهد قد تم فركها ويجب استبدالها.
      يمكنك غسل مقياس الجهد في حالة وجود ثقوب فيه ، ثم تجفيفه وتشحيمه بالتقطير داخل زيت السيليكون (على سبيل المثال ، ممتص الصدمات).
      يمكنك حتى التحقق من مقياس الجهد باستخدام جهاز اختبار رخيص ، والذي يكلف مثل علبة سجائر. قم بتبديل جهاز الاختبار إلى وضع المقاومة ، وقم بتوصيل الساقين الوسطى والأقصى لمقياس الجهد ، وأدر مقياس الجهد بسلاسة وانظر إلى المختبر. يجب أن يظهر المختبر تغيير سلس في المقاومة دون أي هزات. إذا كانت هناك فجوات ، فهذا يعني أن مقياس الجهد معيب ...
      

      اخبرني يا رفاق ..
      حصلت على محرك مؤازر (عاهرة!) .. يريد أن يبدأ التشغيل ويريد الوقوف. (علامة الصورة أدناه).
      إذا لم يبدأ ، المفاتيح تطير .. حزين ..

      يتم تبديل ملفاتها الثلاثة بواسطة محرك مؤازر مع إزاحة مقابلة لـ 0 V ، 180 V ، 310 V ، 180 V ، وما إلى ذلك .. - "الجيب الخطي" المقابل.

      تم إطلاقه بشكل منفصل عن محرك الأقراص ، من خلال مصابيح تحميل تبلغ 2 كيلو واط. في كل مرحلة من المراحل الثلاث 220 فولت.
      في بعض الأحيان يبدأ - يتحول .. المصابيح تحترق بشكل خافت.
      وأحيانًا لا يبدأ ، تحترق جميع المصابيح في حرارة كاملة.
      التيار أعلى بالمقابل.
      الضغط "يدويًا" لا يدور أيضًا.
      إذا بقيت معطلة لبضع دقائق ، فستبدأ من جديد.

      يقولون أنه من المستحسن عدم التفكيك من أجل "دراسة" كيفية عملها هناك ..

      ربما صادف شخص ما مثل هذه "العاهرة" ..
      قل لي .. ماذا تستطيع أن تفعل به إلا كيف ترميها ..

      

      بعد وعود طويلة ومتكررة لنفسي ولكل من حولي ، سأخبرك أخيرًا بكيفية ترقية المؤازرة وتحويلها إلى محرك ubermotor.
      المزايا واضحة - محرك التروس الذي يمكن توصيله مباشرة بـ MK بدون أي برامج تشغيل رائع!
      وإذا كانت المؤازرة مع المحامل ، وحتى التروس المعدنية ، فهذا أمر رائع =)

      أعذار
      بعض الإجراءات المتعلقة بتغيير الخدمات لا رجوع فيها ولا يمكن تسميتها بأي شيء آخر غير التخريب.
      يمكنك تكرار كل ما هو موصوف أدناه ، ولكن على مسؤوليتك الخاصة ومخاطرك. إذا ماتت بشكل لا رجعة فيه ، نتيجة لأفعالك ، العلامة التجارية الفوتابا الراقية ، الكربونية التيتانيوم ، فائقة الذكاء ، بالقصور الذاتي ، المصنوعة يدويًا مقابل مائة من المال - ليس لدينا أي علاقة بها على الإطلاق 😉
      انتبه أيضًا - التروس المؤازرة ملطخة بشدة بالشحوم - يجب ألا تفككها في قميص أبيض وعلى أريكة مخملية.

      لذا ، فقد أرهبوا ، الآن ، من أجل الطمأنينة ، نظرية صغيرة =)
      يتم التحكم في Serva ، كما نتذكر ، بواسطة نبضات ذات عرض متغير - فهي تحدد الزاوية التي يجب أن يتحول من خلالها عمود الإخراج (على سبيل المثال ، الأضيق - على طول الطريق إلى اليسار ، والأوسع - وصولاً إلى اليمين).تتم قراءة الوضع الحالي للعمود بواسطة أدمغة المؤازرة من مقياس الجهد ، المتصل بعمود الإخراج بواسطة شريط التمرير الخاص به.
      علاوة على ذلك ، كلما زاد الفرق بين الزوايا الحالية والزاوية المعطاة ، زادت سرعة اهتزاز العمود في الاتجاه الصحيح.
      في هذا المكان يتم دفن مجموعة متنوعة من خيارات التغيير الممكنة.
      إذا قمنا "بتضليل المؤازرة" =) - قمنا بفصل مقياس الجهد والعمود ، وجعلنا نفترض أن شريط تمرير مقياس الجهد في نقطة المنتصف ، فسنكون قادرين على التحكم في سرعة واتجاه الدوران. وسلك إشارة واحد فقط!
      الآن النبضات المقابلة للموضع الأوسط لعمود الخرج هي سرعة صفرية ، وكلما كان العرض أوسع (من عرض "الصفر") كلما كان الدوران أسرع إلى اليمين ، كان الأضيق (من عرض "الصفر") أسرع في الدوران إلى اليسار.

      هذا ينطوي على خاصية واحدة مهمة لخدمة الدوران المستمر - هم
      لا يمكن الدوران بزاوية معينة ، يتم تدوير عدد محدد بدقة من الثورات ، إلخ.(أزلنا التعليقات بأنفسنا) - هذا ، بشكل عام ، ليس مؤازرًا ، ولكنه محرك تروس بسائق مدمج.

      كل هذه التعديلات لها عيوب:
      أولاً - تعقيد ضبط نقطة الصفر - الضبط الدقيق مطلوب
      ثانيًا ، نطاق الضبط الضيق جدًا - يؤدي التغيير البسيط في عرض النبض إلى تغيير كبير في السرعة (انظر الفيديو).
      يمكن توسيع النطاق برمجيًا - فقط ضع في اعتبارك أن نطاق ضبط عرض النبضة (من ضربة كاملة في اتجاه عقارب الساعة إلى ضربة كاملة عكس اتجاه عقارب الساعة) من المؤازرة المحولة يتوافق مع 80-140 درجة (في AduinoIDE ، مكتبة Servo).
      على سبيل المثال ، في رسم المقبض ، يكفي تغيير الخط:
      تشغيل
      وكل شيء يصبح أكثر متعة =)
      وسأخبرك عن خشونة نقطة المنتصف وتعديلات اللحام الأخرى في المرة القادمة.

      اقرأ أيضا:  إصلاح تجمع الإطار DIY

      سياحي تقني
      

      المجموعة: المستخدمون
      المشاركات: 19
      التسجيل: 10/29/2007
      من: موسكو أوبلاست
      المستخدم رقم: 881

      عزيزي معلمي CNC ، ساعدوني
      لقد جئت مؤخرًا عبر محركين مع نظام تشغيل
      4 فرش متصلة بالتوازي ، أي يتم تشغيلها مثل محرك تيار مستمر عادي (يتحول بضربة)
      يتم إخفاء المشفر البصري (5 دبابيس) في النهاية في زجاج معدني و
      قرص دوار مع شقوق ، خطوة تقريبًا: 3 شقوق ، لكل 1 مم

      لقد تعلمت كيفية إدارة السائر ، ولكن مع هذه المحركات المؤازرة نصب كمين
      اقترح أحدهم أنه يمكن نقله "بخطوات" باستخدام PWM ، بالإضافة إلى محرك متدرج وتتبع موضع المشفر
      لكن لا شيء يخطر ببال من المخططات

      الذي صادف ، رسم تخطيطي صغير أو رابط حيث تقرأ عن هذه المعجزة
      وكذلك كيفية إدارته
      أعرف القليل عن الإلكترونيات

      في المستقبل ، قم بربط هذين المحركين على جهاز توجيه محلي الصنع
      لطحن الخشب البلاستيكي PP

      سرق PLC ، ولم تكن الحماية هناك حتى طفولية - غبية ، انتقلت كلمة المرور من PLC إلى الكمبيوتر بنص عادي وفحصها مقابل تلك التي تم إدخالها بالفعل في البرنامج. لذا فإن جهاز الشم RS232 هو كل شيء لدينا - لقد قطعت الملفوف وقررت إنفاقه في مكان ما. لفت نظري مؤازرة HS-311... لذا اشتريتها لأظهر نوع هذا الحيوان.

      تعد Serva حجر الزاوية لميكانيكا نموذج RC ، ومؤخراً ، الروبوتات المنزلية. إنها وحدة صغيرة بمحرك وعلبة تروس ودائرة تحكم. يتم توفير تغذية وإشارة تحكم لمدخلات آلة المؤازرة ، والتي تحدد الزاوية التي يجب أن يتم ضبط عمود المؤازرة عليها.

      بشكل أساسي ، جميع عناصر التحكم هنا موحدة (إذا كانت هناك وحدات تحكم عن بعد هنا ، فهل يمكنك إضافة خمسة أكواب خاصة بك؟) وتختلف الماكينات ، في الغالب ، في القوة على العمود والسرعة ودقة التحكم والأبعاد والوزن والمواد الخاصة به تصنيع التروس. يتراوح السعر من 200 إلى 300 روبل للأرخص وما لا نهاية للأجهزة فائقة التقنية. كما هو الحال في أي منطقة مروحة ، لا يقتصر شريط السعر العلوي هنا ، وربما يتم استخدام بعض التروس المثقبة المصنوعة من التيتانيوم وأغلفة الكربون مع ردود الفعل من خلال جهاز تشفير بصري بالمللي النبضة أسفل السقف =) بشكل عام ، يمكنك دائمًا قياس نفسك بشيء ما .

      لم أتباهي وأخذت حتى الآن الأرخص والأكثر شيوعًا HS-311... علاوة على ذلك ، لدي بالفعل خطط لتغييره.

      مواصفات HS-311

      • لحظة رمح: 3 كجم * سم
      • الأبعاد: 41 × 20 × 37 ملم
      • الوزن: 44.5 جرام
      • سرعة دوران العمود عند 60 درجة: 0.19 ثانية
      • السيطرة على الاندفاع
      • السعر: 350-450 ريالا

      المؤازرة نفسها ، على هذا النحو ، ليست ضرورية بشكل خاص بالنسبة لي ، لكن علبة التروس منها ستعمل بشكل جيد. علاوة على ذلك ، رأيت UpgradeKit مع التروس المعدنية ومع ذلك ، فإن البلاستيك سيفي بالغرض لمهامي.

      بناء:
      بادئ ذي بدء ، قمت بتفكيكها - منذ الطفولة اعتدت على تدخين ألعاب جديدة.
      الغلاف بحجم علبة الثقاب ، وهو أكثر سمكًا قليلاً.

      إذا قمت بفك المسمار من المحور ، فسيتم إزالة العجلة ويتضح أن العمود مسنن - لن يدور.

      إذا قمت بفك البراغي الأربعة ، يمكنك إزالة غطاء علبة التروس:

      كما ترون ، هناك علبة تروس ذات أربع مراحل. لن تقول نسبة التروس ، لكنها كبيرة.

      عن طريق إزالة الغطاء السفلي يمكنك رؤية لوحة التحكم:

      أربعة ترانزستورات مرئية ، وتشكل جسر H يسمح لك بعكس المحرك وشريحة المنطق. بالمناسبة ، ميكروها هو تطورهم. لذلك سوف تجد ورقة بيانات لها التين. لم يكن من الممكن القيام بالمزيد. يبدو أن المحرك ملتصق بالداخل ، واللوحة مصنوعة من هذا النوع الغريب لدرجة أنني كدت أنكسرها إلى النصف عندما حاولت التقاطها. نظرًا لأنه لم يكن جزءًا من خططي لكسر المنطق الخاص بي أخيرًا ، لم أغزو حجرة المحرك. علاوة على ذلك ، لا يوجد شيء مثير للاهتمام هناك.

      إذا قمت بإزالة جميع التروس ، يمكنك رؤية عمود مقاومة ردود الفعل للموقع:

      يمكن رؤية بناء تقريبي على الرسم التخطيطي الذي رسمته بسرعة هنا:

      يرتبط عمود الخرج بإحكام بعمود المقاوم التغذية الراجعة المتغيرة. لذلك ، فإن سيرفا تعرف دائمًا الموقع الذي يوجد فيه في الوقت الحالي. من السلبيات - عدم القدرة على القيام بدور كامل. على سبيل المثال ، يمكن لهذا الشخص أن يدير العمود بما لا يزيد عن 180 درجة. ومع ذلك ، يمكنك كسر حد التوقف ، وتحويل المقاوم إلى مشفر عن طريق التدخل الجراحي (من كان غاضبًا من أن فكرة التشفير من المقاوم لا جدوى منها؟ نحن لا نبحث عن طرق سهلة ، أليس كذلك؟ بشكل عام ، سأبدأ قريبًا في ترقية هذا الجهاز وتحويل المؤازرة إلى محرك مؤازر.

      مراقبة:
      مع البناء ، كل شيء واضح ، الآن حول كيفية توجيه هذا الوحش. هناك ثلاثة أسلاك بارزة من المؤازرة. أرضي (أسود) ، بقوة 5 فولت (أحمر) وإشارة (أصفر أو أبيض).

      يتم التحكم فيه عن طريق النبض ، عبر سلك إشارة. من أجل تحويل المؤازرة إلى الزاوية المرغوبة ، فإنها تحتاج إلى إرسال نبضة بالمدة المطلوبة إلى الإدخال.

      0.8 مللي ثانية حوالي 0 درجة ، أقصى الموضع الأيسر. 2.3 مللي ثانية تساوي حوالي 170 درجة - أقصى اليمين. 1.5 مللي ثانية - الوضع الأوسط. توصي الشركة المصنعة بإعطاء 20 مللي ثانية بين النبضات. لكن هذا ليس حرجًا ويمكن زيادة سرعة تشغيل الجهاز.

      عملية منطق التحكم
      كيف تعمل الإدارة؟ بسيط! عندما تصل نبضة إلى الإدخال ، فإنها تبدأ طلقة واحدة داخل المؤازرة بحافتها الأمامية. الطلقة الواحدة عبارة عن كتلة تبعث نبضة واحدة لمدة معينة على حافة الزناد. تعتمد مدة هذه النبضة الداخلية فقط على موضع المقاوم المتغير ، أي من الوضع الحالي لعمود الإخراج.

      اقرأ أيضا:  افعل ذلك بنفسك إصلاح ICE 2st

      علاوة على ذلك ، تتم مقارنة هذين الدافعين باستخدام أغبى منطق. إذا كان الدافع الخارجي أقصر من الدافع الداخلي ، فسيتم تطبيق هذا الاختلاف على المحرك في نفس القطبية. إذا كان الدافع الخارجي أطول من الدافع الداخلي ، فإن قطبية التغذية إلى شريط التمرير ستكون مختلفة. تحت تأثير نبضة واحدة ، يهتز المحرك نحو تقليل الفارق. ونظرًا لأن النبضات تذهب كثيرًا (20 مللي ثانية بين كل منها) ، فإن dviglo يشبه PWM. وكلما زاد الاختلاف بين المهمة والوضع الحالي ، زاد عامل التعبئة ويسعى المحرك بنشاط أكبر لإزالة هذا الاختلاف.
      نتيجة لذلك ، عندما تكون النبضات الدافعة والداخلية متساوية في المدة ، فسيتوقف المحرك أو ، على الأرجح ، بسبب الدائرة ليست مثالية - خشخيشات المقاوم المتغير ، لذلك لن تكون هناك مساواة مثالية ، ستبدأ في "التنظيف". يرتجف من جانب إلى آخر.كلما قتل المقاوم أكثر أو كلما كانت نبضات القيادة أسوأ ، زاد التثاؤب.

      لقد صورت في الصورة حالتين عندما يكون الدافع الدافع أطول من الدافع الداخلي وعندما يكون أقصر. وأظهر أدناه كيف تبدو الإشارة على المحرك عندما تصل إلى نقطة معينة. هذه ، في الواقع ، هي الحالة الكلاسيكية للتحكم النسبي.

      يحدد معدل تكرار النبض السرعة التي ستدور بها المؤازرة العمود. الحد الأدنى للفترة التي تتوقف السرعة عندها عن الزيادة ويزداد الارتداد ، يكون حوالي 5-8 مللي ثانية. أقل من 20 مللي ثانية ، تصبح المؤازرة مهووسة بشكل مدروس. IMHO وقفة الأمثل حوالي 10-15ms.

      من أجل اللعب بجهاز sim ، قمت بسرعة بوضع برنامج على Mega16 core. صحيح ، لقد كان استراحة بالنسبة لي لحساب النطاق الكامل من 0.8 إلى 2.3. محسوب لنبض 1 ... 2 مللي ثانية. إنها حوالي 100 درجة.

      كل شيء يتم RTOSلذلك سوف أصف فقط المقاطعات والمهام.

      مهمة فحص ADC - كل 10 مللي ثانية تبدأ ADC للتحويل. بالطبع ، سيكون من الممكن إنشاء وضع Freerunning (وضع التحويل المستمر) ، لكنني لم أرغب في أن يقوم MK بالاهتزاز كل بضعة ميكروثانية للمقاطعة.

      

      بعد وعود طويلة ومتكررة لنفسي ولكل من حولي ، سأخبرك أخيرًا بكيفية ترقية المؤازرة وتحويلها إلى محرك ubermotor.
      المزايا واضحة - محرك التروس الذي يمكن توصيله مباشرة بـ MK بدون أي برامج تشغيل رائع!
      وإذا كانت المؤازرة مع المحامل ، وحتى التروس المعدنية ، فهذا أمر رائع =)

      أعذار
      بعض الإجراءات المتعلقة بتغيير الخدمات لا رجوع فيها ولا يمكن تسميتها بأي شيء آخر غير التخريب.
      يمكنك تكرار كل ما هو موصوف أدناه ، ولكن على مسؤوليتك الخاصة ومخاطرك. إذا ماتت بشكل لا رجعة فيه ، نتيجة لأفعالك ، العلامة التجارية الفوتابا الراقية ، الكربونية التيتانيوم ، فائقة الذكاء ، بالقصور الذاتي ، المصنوعة يدويًا مقابل مائة من المال - ليس لدينا أي علاقة بها على الإطلاق 😉
      انتبه أيضًا - التروس المؤازرة ملطخة بشدة بالشحوم - يجب ألا تفككها في قميص أبيض وعلى أريكة مخملية.

      لذا ، فقد أرهبوا ، الآن ، من أجل الطمأنينة ، نظرية صغيرة =)
      يتم التحكم في Serva ، كما نتذكر ، بواسطة نبضات ذات عرض متغير - فهي تحدد الزاوية التي يجب أن يتحول من خلالها عمود الإخراج (على سبيل المثال ، الأضيق - على طول الطريق إلى اليسار ، والأوسع - وصولاً إلى اليمين). تتم قراءة الوضع الحالي للعمود بواسطة أدمغة المؤازرة من مقياس الجهد ، المتصل بعمود الإخراج بواسطة شريط التمرير الخاص به.
      علاوة على ذلك ، كلما زاد الفرق بين الزوايا الحالية والزاوية المعطاة ، زادت سرعة اهتزاز العمود في الاتجاه الصحيح.
      في هذا المكان يتم دفن مجموعة متنوعة من خيارات التغيير الممكنة.
      إذا قمنا "بتضليل المؤازرة" =) - قمنا بفصل مقياس الجهد والعمود ، وجعلنا نفترض أن شريط تمرير مقياس الجهد في نقطة المنتصف ، فسنكون قادرين على التحكم في سرعة واتجاه الدوران. وسلك إشارة واحد فقط!
      الآن النبضات المقابلة للموضع الأوسط لعمود الخرج هي سرعة صفرية ، وكلما كان العرض أوسع (من عرض "الصفر") كلما كان الدوران أسرع إلى اليمين ، كان الأضيق (من عرض "الصفر") أسرع في الدوران إلى اليسار.

      هذا ينطوي على خاصية واحدة مهمة لخدمة الدوران المستمر - هم
      لا يمكن الدوران بزاوية معينة ، يتم تدوير عدد محدد بدقة من الثورات ، إلخ.(أزلنا التعليقات بأنفسنا) - هذا ، بشكل عام ، ليس مؤازرًا ، ولكنه محرك تروس بسائق مدمج.

      فيديو (انقر للتشغيل).

      كل هذه التعديلات لها عيوب:
      أولاً - تعقيد ضبط نقطة الصفر - الضبط الدقيق مطلوب
      ثانيًا ، نطاق الضبط الضيق جدًا - يؤدي التغيير البسيط في عرض النبض إلى تغيير كبير في السرعة (انظر الفيديو).
      يمكن توسيع النطاق برمجيًا - فقط ضع في اعتبارك أن نطاق ضبط عرض النبضة (من ضربة كاملة في اتجاه عقارب الساعة إلى ضربة كاملة عكس اتجاه عقارب الساعة) من المؤازرة المحولة يتوافق مع 80-140 درجة (في AduinoIDE ، مكتبة Servo).
      على سبيل المثال ، في رسم المقبض ، يكفي تغيير الخط:
      تشغيل
      وكل شيء يصبح أكثر متعة =)
      وسأخبرك عن خشونة نقطة المنتصف وتعديلات اللحام الأخرى في المرة القادمة.

      

      قيم المقال:

      رتبة 3.2 من صوت: 85