فقط في حالة ، طلبت عارضة احتياطية ، وقبل وصولها طرت على واحدة تم ترميمها. لم يكن لدي أي مشاكل مع الرحلات الجوية.
اتضح أنه أمر مضحك معه ، فقد سمح لصديق لصديقه بالطيران في رحلة ، والرباعية مستقرة ، وتتم معالجة جميع الأوضاع فقط عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، لذلك لم أشعر بالقلق ، فطفلي من سن 5 سنوات يطيرون على متن الطائرة. ملك.
بعد فترة ، انشغلت بمحادثة ، توقفت عن متابعة الرباعية ، وقام أحد معارفي برفعها بمقدار 30 مترًا على الرغم من الأضواء الساطعة والرغبة الواضحة للمركبة الرباعية في الهبوط (فهي تخفض سرعة المحرك من تلقاء نفسها ) ، بشكل عام ، سقطت الطائرة الرباعية لأسفل عند قطع.
أحضر أحد معارفه الرباعي الساقط ، ووضع جهاز التحكم عن بعد وتلاشى في حزن هادئ. لم أره مرة أخرى
لقد صورت استعادة جسم الطائرة V303 كوادروكوبتر بالفيديو.
VIDEO
الفرق الفعلي هو فقط في فرض ضمادة - مشربة بقطعة قماش راتنجات الايبوكسي على مواقع الكسر ، مصنوعة على كلا الجزأين من الجسم.
هذه القوة المضافة والآن ، إذا كان هناك انهيار ، فسيكون بالتأكيد في مكان مختلف ، ولكن في مكان الاستراحة السابقة.
هذا كل ما يتعلق بإصلاح المروحيات الرباعية بأيديكم. إذا كان لديك أي أسئلة ، فاطلبها في التعليقات على المقالة.
اشترك أيضًا في قناة YouTube RC-Aviation ، يتم نشر مقاطع الفيديو على القناة قبل نشر مقال عنها.
في اليوم الآخر قررت استعادة Phantom 3 Advanced بعد وقوع حادث. أثناء الفحص الخارجي ، لم يتم العثور على أخطر ضرر - هذا جزء مكسور من التعليق ، واثنان من الحلقات ، وبطارية ومحرك مزدحم. لقد طلبت قطع غيار (باستثناء البطارية وجزء من gimbal - لقد انهار مغناطيس الجزء الثابت قليلاً على الجزء المعيب من gimbal ، من الناحية النظرية يجب أن يعمل) على AliExpress من أجل التحقق من وظيفة المروحية . ولكن ، عند فتحه ، اتضح أن جزءًا من الدائرة قد تضرر أيضًا (لا يمكن إرفاق الصورة ، وتلف الصندوق الأسود في منتصف الدائرة المصغرة). البطارية معطلة لكن مؤشراتها تعمل بشكل صحيح ، لذلك قررت التحقق من أداء المروحية بعد استبدال الكابلات والمحرك.لقد أدخلت البطارية في المروحية - لا يوجد رد فعل ..
قل لي ماذا يمكن أن تكون المشكلة؟ هل يجب أن أطلب بطارية ، تعليق؟ إذا كان الأمر كذلك ، فأين يكون القيام بذلك أكثر أمانًا وأرخص؟ وما هو هذا "الصندوق" الموجود على الدائرة المصغرة ، هل يمكن طلبه بشكل منفصل؟ أو أن جهودي تذهب سدى.
كل طيار كوادكوبتر تعرض لحوادث تحطم (تحطم) من اللغة الإنجليزية يعني وقوع حادث ... تعتبر الاصطدامات نموذجية للطائرات بدون طيار ، حيث أن الهدف الأساسي من امتلاك مثل هذا الجهاز هو القيادة والتحليق حول العوائق وأداء الحيل. نادرًا ما تسقط الطائرات بدون طيار للتصوير ويرجع ذلك أساسًا إلى خطأ تجريبي ، على سبيل المثال ، لم ير الشخص فرعًا أو مبنى. في السباق ، يكون التنقل بين الفروع والعقبات هادفًا.
نصائح للمبتدئين - تعلم الطيران في الميدان ، فهناك على الأرجح لن تحطم طائرتك بدون طيار ، لكنك ستسقط بالتأكيد.
لذلك ، في هذا المقال سأخبرك وأريك ، كيفية إصلاح المحرك بعد وقوع حادث ... هذا هو الإصلاح الوحيد (لا يزال بإمكانك تغيير المحامل) الذي يمكن إجراؤه بدون معدات خاصة.
في حالة وقوع حوادث ، يمكنهم الطيران مغناطيس التي في القبة. لن يطيروا في أي مكان ، لكنهم سيتحركون ويبدأون في لمس الجزء السفلي من المحرك ، أو الأسوأ من ذلك ، يمكنهم الازدحام.
افحص المحركات بعد كل اصطدام وإذا لاحظت أن المغناطيس قد بدأ في الظهور ، فلا تطير ، ولكن قم بتغيير المحرك إلى محرك جديد ، وهذا المحرك للإصلاح. من الأعراض الشائعة أن المغناطيس في غير مكانه سيكون صوت صرير عند العمل .
انتهى الجزء التمهيدي ، فلننتقل الآن إلى الإصلاح نفسه:
ملاقيط
براعم قطن
الغراء على أساس cyanoacrylate ، لا تأخذ رخيصة ، وإلا فإنه سوف يسقط
الأسيتون
محرك
يمكن أن تكون المحركات ذات أغلفة مختلفة ويمكن أن يكون لها أخاديد مختلفة مع محمل وعمود وحلقة احتجاز. لدي نوعان من المحركات:
كما ترى ، فهي تختلف أيضًا في رد الفعل العكسي بين الأسفل والأعلى. المحرك الموجود على الجانب الأيسر معطل ، أي مع أخدود داخلي.
بادئ ذي بدء ، نحن بحاجة قم بإزالة الحلقة المحتجزة ... على اليمين ، من الأسهل القيام بذلك ، ولكن على اليسار كان من الصعب القيام بذلك ، ونتيجة لذلك ، حتى قطعة من العيينة في الحلقة من المحرك الأيسر ، وهو مع الأخدود ، انقطع:
بمجرد إزالة الحلقة ، لا تفقدها. بعد ذلك تحتاجه شطر (تفكيك) نصفي المحرك ... تحتاج إلى السحب إلى الجانبين بيديك ، سيكون الأمر على هذا النحو:
وإليكم مشكلتنا ، المغناطيسات التي انطلقت ولمس الجزء السفلي من المحرك:
إذا نظرت عن كثب ، يصبح من الواضح أن إنهم ليسوا على خط مستقيم - من هو أدنى ، من هو أعلى .
لا حاجة لإزالة جميع المغناطيس ، نظرًا لأنها تقع بالتناوب - زائد / ناقص / زائد / ناقص ، ومن أجل فهم مكان وجود المغناطيس زائد وأين يوجد سالب ، فسوف تقضي الكثير من الوقت:
لذلك نقوم بهذا:
خذ ملاقطًا وحاول تمزيق أي مغناطيس ، إذا خرج ، قم بإزالته بعناية و نضع على الجانب الذي تم لصقها به - على الطاولة :
بعد ذلك نأخذ قطعة قطن مبللة بالأسيتون ونظيفة أخدود حيث كان هناك مغناطيس من الأوساخ. امسحي الجانب الجاف والنظيف. سيكون هناك الكثير من الأوساخ ، يمكنك رؤيتها في الصورة أعلاه. نأخذ أيضًا مغناطيسًا ، دون أن ننسى أي جانب يقع على الطاولة وامسح جانب الهبوط بالأسيتون.
نأخذ المسواك ، قم بالتنقيط عليها بالغراء ، وقم بتدليك المنطقة الموجودة في القبة برفق ، بطبقة رقيقة ، أي الأخدود الذي أزيل منه المغناطيس. فقط لا تصب هناك لتر من الغراء ، سوف يدور المحرك بسرعة كبيرة ، وسيخلق هذا الصمغ وزنًا إضافيًا في هذه المرحلة ، وسيهتز المحرك ويتآكل بشكل أسرع.
نأخذ المغناطيس و بسرعة وضعها في مكانها الضغط بقوة.
هذه هي الطريقة التي نقوم بها مع كل مغناطيس يسقط.
بعد لصق المحرك ، نقوم بتشحيم الدوار والمحامل بالزيت (ليس زيت عباد الشمس ، ولكن زيت الآلة ، ولكن أفضل بزيت السلاح). بعد ذلك ، نضع حلقة التثبيت في مكانها. هذا تمرين آخر في تثبيت الحلقة في مثل هذا الأخدود ، ليس فقط أنه لا يمكنك الوصول إلى هناك بشكل طبيعي ، بل إنه يدور أيضًا على الدوار
هذا كل شيء ، حاول تحريفه ، إذا فعلت كل شيء بشكل صحيح ، فلن يؤذي أي شيء في أي مكان ويمكنك وضعه على الطائرة بدون طيار.
هذه هي الطريقة التي تمكنت من إصلاح المحرك بدون فرش بيديك ، فلا يوجد شيء صعب في لصق المغناطيس المتطاير بمحركات المروحية الرباعية.
يعد إصلاح طرازات الطائرات بدون طيار DJI أحد الأسئلة الأكثر شيوعًا عند شراء طائرات بدون طيار من هذه العلامة التجارية. مكان شراء قطع الغيار ومقدار تكلفتها وكيفية إجراء الإصلاحات بنفسك - تظل كل هذه الأسئلة مفتوحة. لكن في هذا العدد سأحاول تقديم معلومات مفصلة وسأحاول الإجابة على هذه الأسئلة.
تقدم العديد من الشركات الممثلة على الإنترنت الروسية والتي تعمل في إصلاح الطائرات بدون طيار خدماتها ، ولكن هناك مستخدمين يتساءلون عن كيفية إصلاح طائرة بدون طيار من طراز DJI بنفسك. يبدو أن هذا يمكن أن يوفر المال ، لأنه لا يوجد شيء صعب في إصلاح كوادروكوبتر. وسيكونون على حق جزئيًا ، لكن ليس تمامًا. بعد كل شيء ، يتطلب إصلاح كوادروكوبتر الاهتمام بالتفاصيل ، ومن الأفضل أن يتم إجراء هذا الإصلاح بواسطة متخصص قام بإصلاح أكثر من أول طائرة بدون طيار. بالمناسبة ، يده ممتلئة ويتم تقليل الأخطاء في الإصلاح.
كما نعلم جميعًا ، تصنع DJI طائرات بدون طيار عالية الجودة مع أداء جيد. يبدو أنه يمكن تجنب جودة الإصلاح هذه بنسبة 100٪. لكن لا. هذا شيء ، ومثل أي شيء آخر ، هناك حاجة إلى الرعاية. في الواقع ، يحتاج quadrocopter أيضًا إلى رعاية. الأعطال الرئيسية التي قد تكون لديهم هي:
تعطل البرنامج وانهياره ؛
حوادث وتحطم الطائرات بدون طيار.
عواقب الاستغلال الطويل ؛
عواقب التآكل.
لا توجد العصي الموجودة على لوحة التحكم في الوسط ، ولكنها تنحرف ؛
حدث خطأ عند تلقي SSID ؛
كسر الكاميرا والمكونات الأخرى بعد السقوط ؛
لا يعمل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ؛
سقوط الطائرة بدون طيار في الماء.
لا تحمل البطارية شحنًا وتنفد بسرعة ؛
اللوحة الأم تالفة ، أو مكوناتها الفردية ؛
المروحة المتصدعة أو التالفة ؛
إذا كان لديك انهيار من القائمة أعلاه ، فإن نصيحتي لك هي إجراء إصلاحات في مركز الخدمة أو من الحرفيين الخاصين. لا يجب أن تفعل هذا بنفسك إذا كنت لا تفهمه.
من المحتمل أن يكون هناك أشخاص في مدينتك يقومون بإصلاح طائرة بدون طيار من طراز DJI مقابل رسوم رمزية ومن المحتمل أن يكون لديهم قطع الغيار وقطع الغيار اللازمة.
سأقدم جدولًا صغيرًا سأقوم فيه بتدوين متوسط الأسعار لإصلاح طائرة بدون طيار من طراز DJI. طالما أن هذه المقالة موجودة ، فإن المعلومات ذات صلة. إذا لاحظت أي تناقضات ، فاكتب تعليقك.
أحذرك: هناك الكثير من الرسائل والصور أيضًا. لكن آمل أن تكون تجربتي مفيدة و / أو ممتعة لشخص ما.
بدأت هذه القصة منذ حوالي عام ، عندما قررت ، بعد مشاهدة / قراءة جميع المعلومات حول المروحيات الرباعية ، أن أجعل نفسي شيئًا مشابهًا.
في البداية ، ضغط الضفدع على شيء باهظ الثمن ، والخوف من قلة الخبرة لقتل سيارة طائرة على الإسفلت كان له أثره. لقد تقرر اصطحاب فتاة صينية - وسوف أتعلم كيفية إجراء الجراحة ، وإذا تركتها ، فلن يكون الأمر مخيفًا للغاية. لقد توقفت عن خياري في هذا.
هذه الصورة ، إن وجدت ، ليست لي)))
هذا هو Syma X5C. من خلال الخبرة في الإدارة ، يمكنني القول أن هذا المجمع يمكن اعتباره مثاليًا للمبتدئين وعديمي الخبرة.
عدم القابلية للتدمير - سقط من 15 مترًا إلى الأرض المداوسة - ولا شيء)))
السعر - أخذته مقابل 3500r قبل عام (مع 5 بطاريات متضمنة)
يمكنك التدرب في المنزل - المروحية صغيرة نسبيًا
لهذا المال توجد كاميرا))) هناك كاميرا - وشكرا على ذلك)
خفيف الوزن - ينفجر بقوة. أيضًا ، في غرفة صغيرة ، يمكن هدمها بواسطة تياراتها الخاصة ، المنعكسة من الأرضية والجدران.
جودة مقاطع الفيديو والصور رديئة
فارق بسيط: إذا قمت بإيقاف تشغيل جهاز التحكم عن بعد قبل إيقاف تسجيل الفيديو ، فما هو؟ هذا صحيح - لن يتم حفظه)
المحركات ليست متينة للغاية - تحترق الفرشاة
اشتريت واقيات لولبية إضافية لها (كسرت إحداها على شجرة ، وأسقطت الأخرى على عازف الكمان (لا تسأل)) مقابل 200 ص (8 قطع) ومجموعة إضافية من المحركات 300 ص (4 قطع).
تم شراء كل ما سبق من متجر صيني مشهور)
لكن هذه كلها كلمات. بشكل عام ، خلال الصيف قابلت هذا الطفل وأردت المزيد.
لتركيب كاميرا مناسبة حتى لا تهب الريح ويعود إلي هو بنفسه.لقد عانيت لفترة طويلة من الاختيار بين المروحيات المختلفة RTF (الجاهزة للطيران) ، لكن بطريقة ما لم تنجح.
وفي مكان ما في أكتوبر قررت - أريد أن أبني بنفسي! حسنًا ، أنا لست مهندسًا أو شيء من هذا القبيل.
لمدة شهر تقريبًا ، بعد أن تسلقت المواقع الموضوعية ، اكتشفت ما يجب أن آخذه ، ومقدار ما سينتج عنه مني وما إذا كان الأمر يستحق ذلك. تم تجميع قائمة التسوق وانتقلت مباشرة إلى البحث عن أفضل الأسعار ومباشرة إلى الشراء.
إذن ما الذي نحتاجه لبناء طائرة كوادكوبتر؟
1. إن الهيكل هو ، في الواقع ، أساس الآلة ، حيث يتم تعليق كل ما تبقى من السلع الجيدة التي يتم رفعها في الهواء. كان خياري الزواحف الغريبة. تكلف 1200 روبل من أصدقائنا الصينيين. ألواح كربون ، عوارض بلاستيكية. هكذا تبدو عند تجميعها:
هذا ما تحتاجه) وحتى تم إرسال شريط فيلكرو للبطارية)
2. المحركات و ESCs (المنظمون) - اخترت لفترة طويلة ، مجهدًا مثل الضفدع. اخترت مجموعة الميزانية ، محركات 920kv ، 30A المنظمين. حوالي 3800r لكل شيء.
ملاحظة صغيرة: كما اتضح فيما بعد ، تحتوي المحركات على موصلات للاتصال ("ذكر") ، ولكن لا يوجد أي موصلات على المنظمين. اضطررت إلى طلب الموصلات على وجه السرعة (لأنها كانت تكلف في وقت موسكو نوعًا من المال الخردة). المزيد حول الموصلات في الخطوة 5.
3. جهاز التحكم هو عقل المروحية الذي يتحكم في كل شيء تقوم به المروحية. كان خياري APM. إغراء بمجموعة من أوضاع الطيران ، ودعم GPS والقياس عن بعد. أيضًا ، سيكون من الممكن إرفاق انحراف للكاميرا بها دون أي مشاكل في المستقبل (وليس فقط ، من حيث المبدأ ، أي محيط ممكن). طلبت على الفور مجموعة (دفعت حوالي 6800 ريال ، إذا كانت ذاكرتي تخدمني بشكل صحيح) ، والتي تضمنت:
ب) دعم الاهتزاز لوحدة التحكم (حتى لا تتعرض أدمغتنا الإلكترونية لصدمة من الاهتزاز)
ج) وحدة GPS (المعروفة أيضًا باسم البوصلة)
د) وحدات القياس عن بعد (بحيث ، على سبيل المثال ، على جهاز كمبيوتر محمول أو جهاز لوحي ، يمكنك رؤية معلمات أنظمة المروحية في الوقت الفعلي)
هـ) وحدة الطاقة (في جوهرها ، هي فرع من كبل الطاقة لتزويد المروحية بالطاقة نفسها)
و) مجموعة من الأسلاك المختلفة)
4. كل هذا الجمال يجب أن يتغذى من شيء ما. أنت بحاجة إلى الكثير من الطاقة ، لذلك اخترت هذه البطاريات لنفسي (أخذت بطاريات جديدة من يدي من خلال منتدى مجتمع الملف الشخصي) 4500 روبل لكل زوج.
بالمناسبة ، قمت بإعادة لحام الموصلات الموجودة على البطاريات (تم استبدالها بـ XT60) من أجل التوافق مع وحدة الطاقة وبقية الكهرباء.
5. منذ أن بدأت الحديث عن كهربائي ، اشتريت أيضًا أسلاك طاقة في جديلة سيليكون (12AWG ، الأكثر سمكًا ، للأسف ، لا توجد صور لها) مقابل 140r (قطعتان 1 متر لكل منهما) ، وأنبوب قابل للتقلص بالحرارة و موصلات "رصاصة" لربط المنظمين بمحركات لـ 360r.
6. نحن بحاجة إلى تنظيم توزيع الطاقة من البطارية إلى المنظمين بطريقة صحيحة. للقيام بذلك ، استخدم إما لوحة توزيع الطاقة أو التوصيلات السلكية. فضلت السبورة. 160 رور
7. الآن ، أعتقد أن الكثير من الناس قد طرحوا السؤال التالي: "لا ، حسنًا ، بالطبع ، هذا جيد ، لكن كيف يأمل هذا الرجل في إطلاق طائرة بدون طيار بدون مراوح؟" وها هم) 400r / 8pcs ، تم أخذها بهامش.
8. بالمناسبة ، المراوح التي تأتي مع علي عادة ما تكون غير متوازنة ، لذلك قد يحدث اهتزاز إضافي وتعليق للمروحية. اشتريت لنفسي موازن. لقد حان وقت الانتظار من الصين ، لذا اشتريتها من موسكو. 925 رور
9. حسنًا ، والنقطة الأخيرة بالترتيب ، ولكن ليس بالمعنى: معدات الراديو. هذا هو الجزء الذي يصنع مركبة جوية بدون طيار)
بعد التسرع في تنفيذ العروض ، أدركت أن التطبيق الجديد سيكلف أموالاً باهظة.
لذلك ، اشتريت لنفسي جهازًا مستعملًا ، ولكن بحالة ممتازة ، من Turnigy 9XR مع جهاز إرسال FrSky DJT (لأن مخزون هذا الجهاز ضعيف في بعض التعديلات ، وفي بعض الأحيان يكون غائبًا). 4000 ر السعر أكثر من لائق.
10. وأخيرًا ، ما الذي سيربط الجهاز بالمروحية وسيعمل كما يقولون نيابة عنه: المتلقي. أخذت ، مرة أخرى ، تستخدم من اليدين ، متوافقة مع الارسال. FrSky D8Xr-II. 1200 ر
لقد اشتريت أيضًا 5 أزواج من موصلات XT60 مقابل 425r ، لتوصيل لوحة توزيع الطاقة بالمنظمين. ولكن إذا لم تكن بحاجة إلى اتصال قابل للفصل في هذا المكان ، فيمكنك الحصول على "ذكر" واحد من طراز XT60.في إحدى المشاركات التالية سأخبرك أين بالضبط.
بشكل عام ، هذا كل ما هو مطلوب من المكونات. جاءت التكلفة أقل بقليل من 23000 روبل ، إذا تركت الموازن خارج الأقواس (لأنه يمكنك أخذها من شخص ما لقيادتها أو طلب البيرة / الآيس كريم / الشوكولاتة لموازنة الدعائم الخاصة بك) ، لكن ، أعترف ، كنت محظوظًا جدًا بسعر المعدات والبطاريات.
يستخدم المنشور صورًا مأخوذة بوقاحة من الأماكن المفتوحة وصورًا تم التقاطها على هاتف YotaPhone 2 ، مستعارة من زوجته.
سأبدأ اليوم في لحام لوحة توزيع الطاقة ، وإذا كان الوقت كافيًا ، فقم بلحام الموصلات بوحدات ESCs. إذا كان أي شخص مهتمًا ، فسأخبرك المزيد عنه في المنشور التالي ، والذي سأحاول إصداره في أقرب وقت ممكن.
تختلف الأسباب التي تجعل مربي المروحية الهواة يفكرون في كيفية تجميع كوادروكوبتر بأيديهم. على سبيل المثال ، بعض الأشخاص غير راضين عن الأسعار ، والبعض الآخر يريد تثبيت الكاميرا الخاصة به ، والتي لم يتم تثبيتها على أي أداة gimbal ، والبعض الآخر يريد تكوينًا للسباق فقط. لكنك لا تعرف ماذا أيضا!
ما هو الرباعي
المبدأ العام للطائرة بدون طيار
تعليمات التجميع لطائرة بدون طيار بسيطة
الطريقة الثانية لتجميع كوادكوبتر بيديك
بعد ذلك ، سنخبرك بالمكونات المهمة التي يجب أن تكون على متن طائرتك بدون طيار. حتى تعرف أين ، في الواقع ، تحتاج إلى البدء في بناء "المنزل" الهوائي وما هي التفاصيل المهمة التي ستكون مفيدة لك.
بالنسبة لأولئك الذين لم يدخلوا الموضوع بعد - هذا هيكل ، منصة ، هيكل ، طائرة ، يكون أكثر ملاءمة لهم ، والتي (إذا كنا نتحدث عن منصة) يتم التحكم فيها بواسطة جهاز إرسال. لها 4 محركات بنفس عدد البراغي. في تجميع مثل هذه الطائرات ، هناك بالتأكيد منصة طيران متعددة المحركات.
عندما تقلع الطائرة بدون طيار ، فإنها تتخذ وضعًا أفقيًا. مثل المروحية ، فهي قادرة على التحليق فوق الأرض على ارتفاعات مختلفة. يطير في اتجاهات مختلفة. في السابق ، كان بإمكان المروحيات الطيران باتجاه أنوفها فقط. لم تبدأ النماذج من النوع مقطوع الرأس في القيام بذلك إلا في السنوات الأخيرة فقط ، عندما تمكنت طائرة بدون طيار أثناء الطيران من التحليق بحدة في أي من الاتجاهات الأربعة ، دون أن تدير أنفها في هذا الاتجاه بالذات.
الطائرة قادرة على الرفع والخفض ، مع الحفاظ دائمًا على مستوى الأرض. إذا تم تركيب معدات خاصة عليه ، فيمكنه في بعض الحالات الطيران حتى في وضع الطيار الآلي. يستخدم معظم هواة الهواء هذه الفرص ، أولاً وقبل كل شيء ، من أجل التركيز في هذه اللحظة على التصوير الجوي ، وليس لإظهار مهاراتهم في الأكروبات للعالم.
كما قلنا سابقًا ، النظام متعدد الدوار. هذه الدوارات تخلق دورانًا قطريًا قويًا في اتجاهين متعاكسين. هذه الدوارات لديها ما يسمى بالمدير الذي يجمع المعلومات من ثلاثة أو ستة جيروسكوبات (يعتمد عدد الأخير على تكوين المروحية) وينقلها إلى الدوارات.
الجيروسكوبات (يا له من اسم معقد) ، تم إنشاء الجيروسكوبات من أجل تحديد موضع الجهاز تلقائيًا أثناء الطيران ثم إصلاحه في جميع الطائرات الثلاث. عند القيام بذلك ، يتأكد مقياس التسارع من أن المروحية تتخذ الوضع الأفقي المثالي. ومن أجل تثبيت المروحية الرباعية على ارتفاع معين ، فإن نظام الطيران مزود بجهاز استشعار للضغط.
كيف تتحرك المروحية عندما تدور جميع المراوح الأربعة بالطريقة نفسها؟ وبسبب التغيير البسيط في سرعة دوران زوج أو آخر من المحركات. والنتيجة هي إمالة المروحية ، أو كما يطلق عليها أيضًا "لفة" في اتجاه أضعف البراغي وتطير المروحية أفقيًا .
في معظم الحالات ، توجد أربع دوارات بشكل صارم ، ولكن في بعض الأحيان يمكنك العثور على مروح بستة أو حتى ثمانية مراوح. لذلك ، يطلق عليهم اسم multicopters ، ولن تكون كلمة "Quadrocopter" ذات صلة بالممثلين الأخيرين للطائرات بدون طيار متعددة الدوارات.
لذلك ، لديك بالفعل فكرة عامة عن تفاصيل ووحدات كوادروكوبتر المستقبلية ، حان الوقت الآن لمشاركتك كيفية تجميع طائرة بدون طيار بيديك.
أول ما يتبادر إلى الذهن عند بناء رباعي الخاص بك هو ، بالطبع ، إطاره. لا يوجد شيء معقد مع هذا العنصر. بالنسبة لقاعدته ، فإن الخشب الرقائقي العادي الذي يبلغ طوله 15 سم مربعًا سيفي بالغرض. يتم ضبط الحزم باستخدام براغي على طول العلامات القطرية لإطارك. يجب أن يبلغ طول الشعاع 30 سم بدءًا من مركز الطائرة. الحزم - 25 سم. سنقوم بتأجيل الثقوب للمحركات نفسها حتى نهاية الجسم ، بعد أن قمنا مسبقًا بعمل ترميز للمحركات.
بادئ ذي بدء ، نقوم بتثبيت لوحة التحكم. عند القيام بذلك ، ضعه بالقرب من مركز النظام الأساسي الخاص بك قدر الإمكان. لذلك ، من البداية ، قم بإجراء القياسات الضرورية ، والأهم من ذلك ، الدقة في هذه الحالة ، فلن ينزلق الجهاز من جانب إلى آخر أثناء الرحلة. استخدم مسامير طويلة بما يكفي لربط الحزم باللوحة. حزام الألمنيوم مناسب لركوب الزلاجات ولحمل البطارية.
ضع جهاز الاستقبال بالقرب من اللوحة. يمكنك استخدام بعض المواد اللاصقة القوية لتثبيت جهاز الاستقبال. يمكن استخدام نسخة مبسطة من الاتصال مع حلقتين من ثلاث نواة عندما تكون قنوات الاستقبال هي نفسها قنوات لوحة التحكم لغرضها. ضعه بمخيلتك.
عند حفر فتحات التثبيت ، قم بحفر العرض الكامل للمربع ومن خلاله. ثم يمكنك أن ترى على الفور ما إذا كان العمود سيلتقط حواف هذا المربع.
باستخدام المحولات ، قم بعمل اتصال متوازي من 4 أسلاك طاقة. في المكان الذي سيتم فيه توصيل البطارية بجميع الأسلاك الأربعة ، ستحتاج إلى استخدام توصيلات قابلة للفصل. في أماكن أخرى ، سيكون اللحام ضروريًا ، ثم شد جميع الأجزاء في الانكماش الحراري بحيث لا يقفز شيء ما ويفصله أثناء الاهتزاز القوي (عندما تطير المروحية).
الآن دعنا نعتني بلوحة التحكم ونوصل أسلاك المحرك. في الأساس ، بعد هذه العملية ، يمكنك إجراء فحص صغير وإصلاح المشكلات التي ستظهر أثناء الاختبار.
لا يهم الطريقة التي تجمع بها أول طائرة جاهزة ، فهناك شيء واحد يجب أن تتذكره. لا تدخر المال للأجزاء التي ستقوم بتجميع الطائرة بدون طيار منها. فقط في هذه الحالة ، مع وجود درجة أكبر من الاحتمال ، ستحصل على تجميع أفضل وسيتم العفو عن الأخطاء والأخطاء الطفيفة ، حسنًا ، أو تكاد تسامح.
عند تجميع المروحية الرباعية الخاصة بنا بالطريقة الثانية ، سننظر في الخيار باستخدام البرنامج الثابت Arduino Mega ، Mega-Pirate.
VIDEO
ماذا تريد ان تبني؟ 5 محركات بما في ذلك محرك احتياطي. احصل أيضًا على مجموعتين من الشفرات ، واحدة تعمل ، والأخرى أيضًا للمخزون. نذكرك أنه يجب أن يكون هناك برغيان عاديان ودوران عكسيان. منظمات السرعة. يجب أن يكون هناك أربعة منهم على الأقل (إذا كنت تقوم بتجميع كوادروكوبتر). ومرة أخرى ، على الأقل نفس العدد من قطع الغيار.
من الأفضل أن تأخذ بطارية أصغر لمثل هذه الطائرة بدون طيار حتى لا تثقل كاهلها.
ننصحك باستخدام عدة صغيرة وخفيفة. نعم ، ستطير الطائرة بدون طيار أقل خلال دورة حياة واحدة لمثل هذه البطارية الصغيرة. لكن في الوقت نفسه ، ستكون رحلتك أكثر استقرارًا. علاوة على ذلك ، لن تستغرق عملية استبدال البطارية الكثير من الوقت.
يجب أن يكون إطار كوادكوبتر خفيفًا وقويًا في نفس الوقت. تذكر الإطار الذي وصفناه في الحالة الأولى للتجميع الذاتي. لذا ، فإن مثل هذا الإطار مناسب تمامًا لهذا الخيار.من الحشوة الإلكترونية ستكون مطلوبة: لوحة "الكل في واحد" ، مقياس التسارع ، البطاريات ، متحكم دقيق ، جيروسكوب ، بالإضافة إلى العديد من البراغي والبراغي والأسلاك وأنواع مختلفة من العلاقات. أيضا ، لا تنسى لحام الحديد والحفر.
عندما تكون متأكدًا من أن لديك كل ما تحتاجه في المخزن ، يمكنك البدء في التجميع بأمان. يمكن تكرار عملية التجميع باستخدام الطريقة الأولى الموضحة أعلاه. والأهم من ذلك ، أن المسافة من كل طرف من طرفي الحزمة إلى مركز الإطار هي نفسها. تأكد من أن المراوح لا تلامس بعضها البعض ، والأهم من ذلك ، مركز الإطار.
لأن هذا هو المكان الذي ستتواجد فيه العقول الإلكترونية لطائرتك بدون طيار ، بالإضافة إلى كاميرا فيديو ، والتي ، بالمناسبة ، يمكن تثبيتها حسب الرغبة.
إذا قمت بتركيب أجهزة الاستشعار الخاصة بك في المطاط أو ، على سبيل المثال ، كتلة السيليكون ، فسيتم إطفاء قوة الاهتزاز أثناء تشغيل المراوح. كهيكل ، يمكنك صنع الرغوة وتثبيتها في نهايات الحزم. لملاءمة أكثر نعومة ، يمكنك تطويقها بالمطاط أو إرفاق المطاط الإسفنجي.
حسنًا ، إذا كنت لا ترغب في تجميع اللوحة بنفسك ، فنحن نوصيك بشراء لوحة جاهزة تم تركيب 4 أجهزة استشعار عليها بالفعل ، وجيروسكوب سيقيس التسارع الزاوي ، ومقياس التسارع الذي يقيس التسارع ، ومقياس الضغط مسؤول عن اختيار الارتفاع المطلوب وإمساك المروحية الرباعية عليه ، بالإضافة إلى مقياس المغناطيسية ، وهو المسؤول عن مكان تحليق الطائرة بدون طيار.
من السهل جدًا اليوم العثور على البرامج الثابتة المطلوبة وتنزيلها وتثبيتها. بعد تحميله على Arduino ، قم بتنزيل برنامج الإعداد. بعد بدء البرنامج ، سيتم نقلك إلى قائمة "الخيارات" ، هناك أدخل منفذ COM الخاص بـ Arduino وفي قائمة الإجراء - إعداد AC2. لإعداد رباعي صحيح ، حاول اتباع التعليمات بدقة (المطالبات) أثناء تثبيت وتشغيل البرنامج.
لذلك ، على سبيل المثال ، في مربع حوار واحد ، ستتم مطالبتك بتحريك الرافعات الموجودة على جهاز الإرسال إلى أعلى وأدنى قيمة ، وفي أخرى ، سيُطلب منك التحكم في موضع المروحية. يجب أن يكون مستويًا لمعايرة المستشعر الدقيقة.
عند اكتمال المعايرة ، ستحتاج إلى فتح A5 من GND وفي القائمة ، في عنصر مستشعر AC2 ، ابحث عن علامة التبويب Raw Sensor للتحقق مما إذا كانت المستشعرات تعمل بشكل صحيح. في هذه الحالة ، تحتاج إلى التركيز على السهم أثناء تدوير لوحتنا ، يجب أن يصل السهم إلى القيمة المطلوبة. إذا لم يحدث هذا أو ، على العكس من ذلك ، فقد خرج عن نطاقه ، فحينئذٍ لديك مشاكل مع المستشعرات أو المعاملات في الكود.
يتم فحص جهاز الإرسال على النحو التالي ، إذا تحركت المستويات كما هو متوقع ، فعند الضغط على ذراع الخانق لبضع ثوانٍ إلى اليمين والأسفل ، سيكون لديك يومض الصمام الثنائي الأحمر. إذا قمت بتحريك العصا ، فيجب أن تكون المؤشرات متطابقة ، أي يجب أن يتحول مؤشر LED إلى اللون الأحمر مرة أخرى.
حان وقت الإقلاع. قبل القيام بذلك ، قم بإعداد multicopter على مسافة حوالي 10-12 مترًا منك. قم بإمالة ذراع الخانق لأسفل وإلى اليمين. المروحية يجب أن تقلع. إذا كانت ، بدلاً من ذلك ، ثابتة ، وتعمل المراوح ، وتهتز ، فسيكون من الضروري ضبط تكوين PID في القائمة المقابلة.
VIDEO
المركبات الجوية بدون طيار (الطائرات بدون طيار) هي معدات باهظة الثمن ذات تقنية عالية. ومع ذلك ، تبدو "الطائرات بدون طيار" على مستوى الهواة ميسورة التكلفة. ليس من قبيل المصادفة أنه في السنوات الأخيرة ، اكتسبت الطائرات الصغيرة بدون طيار ، بما في ذلك تلك التي تم تجميعها يدويًا ، شعبية سريعة بين الناس العاديين. ما يسمى بتكنولوجيا FPV (رؤية الشخص الأول) الجديدة - رؤية الشخص الأول ، تمنح تجربة طيران فريدة للجميع. لطالما كانت نمذجة الطائرات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو مطلوبة من مجتمع الشباب. أدى ظهور الطائرات بدون طيار إلى تحفيز هذا الطلب ، والذي يمكن تلبيته بسهولة إذا اشتريت آلة طيران جاهزة أو صنعت طائرة بدون طيار بنفسك.
كوادروكوبتر (طائرة بدون طيار) هي تصميم لمركبة جوية بدون طيار ، وهي واحدة من أشهر مشاريع نمذجة الطائرات.
أسهل طريقة للحصول على طائرة بدون طيار هي ببساطة شراء طائرة رباعية (بدون طيار) وشرائها ، لأن السوق (بما في ذلك الإنترنت) يوفر هذه الفرصة بحرية.
ومع ذلك ، لمزيد من الاهتمام ولفهم ماهية الطائرة بدون طيار بشكل أفضل ، فمن الأكثر عملية واقتصادية أن تقوم بتجميع كوادروكوبتر بيديك (افعلها بنفسك) ، على سبيل المثال ، من مجموعة من الأجزاء الجاهزة. الخيار الأكثر جدية هو تجميع كوادروكوبتر (بدون طيار) من الصفر - باستخدام الحد الأدنى من المكونات الجاهزة.
قبل أن تبدأ في تجميع الطائرة بنفسك ، ستحتاج إلى اتخاذ قرار بشأن مكونات إنشاء كوادروكوبتر (طائرة بدون طيار). لذلك ، ضع في اعتبارك قائمة المكونات الأساسية التي يتكون منها تصميم كوادروكوبتر كلاسيكي (بدون طيار):
يمكن بناء هيكل الطائرة بدون طيار (كوادروكوبتر) باستخدام مواد مختلفة:
إذا وقع الاختيار على إطار خشبي بدون طيار (كأبسط إطار من حيث التكنولوجيا) ، فستحتاج إلى لوح خشبي بسمك 2.5-3.0 سم وطول 60-70 سم.
يتم قطع اللوح بحيث يتم الحصول على لوحين بطول 60 سم وعرض 3 سم ، وهذان اللوحان هما هيكل الربع المستقبلي للطائرة الرباعية.
تم بناء هيكل إطار الطائرة بدون طيار ببساطة عن طريق عبور لوحين خشبيين لمطابقة عامل الإطار "X". يتم تعزيز الإطار الناتج بقطعة مستطيلة - خياطة ، في الجزء المركزي. حجم المستطيل 6 × 15 سم وسمكه 2 مم. المادة هي أيضا من الخشب.
لا يتم استبعاد الأبعاد الأخرى لإطار كوادروكوبتر (الطائرة بدون طيار) ، التي تختلف عن تلك المذكورة ، ولكن لا ينبغي لأحد أن ينسى مراعاة النسب. عادة ما يتم ربط أجزاء الإطار بالمسامير والغراء.
بدلاً من الخشب ، يُسمح باستخدام المعدن أو البلاستيك من نفس الأبعاد. ومع ذلك ، فإن طرق توصيل الشرائط ستكون مختلفة.
فيما يلي قائمة بإطارات الطائرات بدون طيار الكربونية الجاهزة المتوفرة في السوق:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
ريبا فاير F450 4 محاور
Usmile x نمط
Readytosky S500
لتصنيع كوادروكوبتر كلاسيكي (بدون طيار) ، يجب أن يكون لديك 4 محركات. وفقًا لذلك ، إذا تم تصور مشروع octocopter ، فستكون هناك حاجة بالفعل لثمانية محركات.
يوصى باستخدام محركات بدون فرش. هذا النوع من المحركات الكهربائية يضع ضغطًا أقل على البطارية ، وهو معيار مهم لتشغيل الطائرات بدون طيار.
في روسيا ، تسمى وحدة ESC (وحدات التحكم في السرعة الإلكترونية) للطائرة الرباعية بوحدة التحكم الإلكترونية في السرعة. إنه جزء مهم من مركبة جوية بدون طيار مثل المحرك الكهربائي.
وحدات ESC مسؤولة عن النقل الصحيح للطاقة إلى محركات الطائرة بدون طيار. عدد وحدات كوادكوبتر يتوافق مع عدد المحركات الكهربائية.
فيما يلي بعض المحركات الموصى بها للطائرات الرباعية (الطائرات بدون طيار):
محركات إيماكس RS2205 2600 ك.ف.
DLFPV DL2205 2300KV محركات بدون فرش
Gemfan GT2205 2650KV محركات بدون فرشات
هوبي مايت كوادكوبتر موتورز كومبو
بالإضافة إلى قائمة مراقبات السرعة الموصى بها:
35A ESC BlHeli32 32 بت DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
يمكن شراء مراوح من المعدن 9 بوصات. هذه المنتجات متوفرة مجانًا في السوق بسعر مناسب.
الهياكل المعدنية قوية ، ولا تصلح للانحناء عند الأحمال العالية أثناء الطيران. ومع ذلك ، للحصول على أداء أعلى للمروحة ، فإن مراوح الكربون هي الخيار الأفضل. على سبيل المثال ، هذه:
مراوح مقواة بألياف الكربون سريعة الإصدار من BTG
أداء 1245 مراوح سوداء سلسلة MR
YooTek 4 أزواج من مراوح الإصدار السريع القابلة للطي
دعائم مروحة Myshine 9450 ذاتية التشديد
Jrelecs 2 أزواج من مراوح ألياف الكربون
تتكون مجموعة إلكترونيات الطائرات بدون طيار (المروحيات الرباعية) تقليديًا من جهاز تحكم في الطيران ونظام تحكم لاسلكي. يمكن أيضًا أن تُعزى وحدة الطاقة إلى هذا ، نظرًا لأن معظم وحدات الطاقة مزودة بنظام مراقبة إلكتروني للبطارية.
تعد حالة شحن البطارية جانبًا مهمًا من جوانب الرحلة. من الصعب تخيل ما سيحدث للجهاز إذا تم تفريغ البطارية ، على سبيل المثال ، أثناء الطيران فوق خزان.
يحافظ جهاز التحكم في الطيران على استقرار رحلة كوادكوبتر من خلال معالجة البيانات المتعلقة باتجاه الرياح وقوتها ، بالإضافة إلى العديد من المعلمات الأخرى.
وحدة التحكم ، كقاعدة عامة ، مجهزة بما يسمى "البرامج الثابتة" - دائرة ذاكرة صغيرة ، حيث يتم تسجيل المعلومات الأساسية لشريحة مشابهة لوحدة التحكم الدقيقة AVR.
يمكن شراء وحدة التحكم في الرحلة جاهزة ، ولكن من الممكن أيضًا تجميع الدائرة بيديك. صحيح ، بالنسبة للخيار الثاني ، يجب أن تكون لديك مهارات مهندس إلكترونيات والمعرفة المقابلة بالبرمجة. لذلك ، لا يزال من الأسهل استخدام الحلول الجاهزة. على سبيل المثال ، واحد مما يلي:
اردوبيلوت - جهاز تحكم عالي الجودة (غالي الثمن) مصمم للمركبات الجوية بدون طيار. يتميز البرنامج الثابت بوجود أوضاع طيران مؤتمتة بالكامل. يوفر النظام خصائص تقنية عالية.
برنامج OpenPilot CC3D - نظام يعتمد على معالج الحركة الرقمية ، مزود بمجموعة كاملة من أجهزة استشعار التحكم في الطيران. يتضمن 3 محاور التسارع والجيروسكوب. المشروع سهل التكوين والتثبيت. يوجد دليل مستخدم.
ناز 32 - هو أيضًا نظام مرن وقوي إلى حد ما ، لكنه يبدو معقدًا إلى حد ما من حيث التخصيص. مزود ببرنامج ثابت متقدم.
KK2 - أحد الحلول الشائعة التي يختارها المبتدئين غالبًا ، حيث أن وحدة التحكم غير مكلفة نسبيًا ومجهزة بشاشة LCD. أساس الدائرة هو متحكم AVR ، وهو أحد أحدث التعديلات. توفر الدائرة توصيل مستشعرات MPU6050. ومع ذلك ، فإن الإعداد يدوي فقط.
يتكون نظام التحكم عن بعد اللاسلكي من جهاز إرسال واستقبال لاسلكي. لا يتحكم نظام التحكم عن بعد في الرحلة فحسب ، بل يتحكم أيضًا في موضع كاميرا الفيديو المثبتة على الطائرة بدون طيار.
هنا ، كقاعدة عامة ، يتم استخدام الحلول الجاهزة فقط. على سبيل المثال ، أي من أنظمة التحكم عن بعد في القائمة أدناه:
نظام راديو الكمبيوتر Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS
نظام التحكم اللاسلكي Turnigy 9xr PRO
جهاز إرسال راديو Spektrum DX8
نظام التحكم اللاسلكي YKS FlySky FS-i6 2.4 جيجا هرتز 6 قنوات
يتم تثبيت المحركات الكهربائية على الإطار الذي تم إنشاؤه. قد تحتاج إلى حساب مواقع المحركات وثقوب الحفر في الإطار للتركيب في حالة عدم توفر خيارات أخرى.
ثم يتم تركيب أجهزة التحكم في السرعة. تقليديا ، يتم تثبيت هذه الوحدات على الجانب السفلي من الإطار. يتم توصيل أجهزة التحكم في السرعة مباشرة بالمحركات عبر كبلات الشريط.
بعد ذلك ، تتم إضافة وحدة هبوط إلى الإطار - جزء من الهيكل مصمم لتنظيم هبوط "ناعم" للطائرة بدون طيار. يجب تصميم تصميم هذا العنصر الهيكلي للتخفيف من التأثيرات عند الهبوط على أرض ثابتة. التصاميم ممكنة بطرق مختلفة.
الخطوة التالية هي تركيب جهاز التحكم في الطيران. موقع هذه الوحدة ليست حرجة. الشيء الرئيسي هو ضمان حماية الإلكترونيات والتشغيل المستمر.
يوصى بوضع قطعة من مادة إسفنجية أسفل اللوحة الإلكترونية لتثبيط الاهتزازات التي تنتقل عن طريق المحركات الكهربائية العاملة للطائرة الرباعية.
يتم توصيل جهاز التحكم في طيران الطائرة وفقًا للمخطط المرفق بالوحدة (مستقبل) لجهاز التحكم عن بُعد وباللوحة الإلكترونية لضبط سرعة المحركات. يتم إجراء جميع التوصيلات عن طريق موصلات موثوقة ، وأهم النقاط "تجلس" على لحام القصدير.
في الأساس ، ينتهي التجميع الرئيسي هنا. لكن لا يجب أن تتسرع في تغطية الطائرة بدون طيار بالجسم. من الضروري اختبار جميع الأنظمة - أجهزة الاستشعار والمكونات الأخرى للطائرة الرباعية ، باستخدام برنامج خاص OpenPilot GCS (CC3D و GCS). صحيح أن إصدار البرنامج قديم جدًا وقد لا يكون مدعومًا بالتطورات الجديدة.
فيديو (انقر للتشغيل).
بعد الاختبار ، يكون الجهاز المجمع - كوادكوبتر بدون طيار جاهزًا للطيران.في المستقبل ، من السهل ترقية الطائرة بدون طيار - لتزويدها بكاميرا فيديو وأجهزة أخرى تعمل على توسيع وظائفها.
