Kamaz 5320 DIY إصلاح

بالتفصيل: إصلاح كاماز 5320 بيديك من سيد حقيقي للموقع my.housecope.com.

طبيعي لمرض كاماز.

بمرور الوقت ، "يتحلل" الجزء السفلي من الجرار القديم تحت أقدام الراكب والسائق وكذلك أجنحة الكابينة. حسنًا ... سنبدأ في إصلاح كابينة كاماز أولاً بقطع الأجنحة القديمة وتركيب أجنحة جديدة.

لحام جناح الكابينة كاماز

لحام مكبر الصوت واستبدال العتبة

كما ترى في الصورة أعلاه ، فأنت تحتاج فقط إلى مكبر للصوت للطهي في قمرة القيادة. الجناح مثبت في قمرة القيادة. وتتمثل وظيفتها بشكل أساسي في تقوية الجسم. إنه جزء من إطار الكابينة بالكامل.

في هذه الحالة بالذات ، تم قطع مكبر الصوت القديم أعلى من المعتاد (كان التآكل عند هذا المستوى). وهكذا ، ننظر إلى صورة مكان اللحام.

لحام مكبر الصوت من داخل بكرة الكابينة

لحام مكبر الصوت في الأمام

اللحام بالمكبر السفلي والقاع.

هنا ، قم أولاً بلحام مكبر الصوت.

ثم عتبة مكبر للصوت.
في نفس الوقت ، انظر خارج الباب حتى لا يتم شده أثناء اللحام.
بعد تعديل الفجوات ، نقوم بطهي (القاع) وكل ما تبقى.
عند استبدال العتبات. تذكر حفر الثقوب. كما هو موضح في الصور أعلاه.)

تصليح كابينات كاماز 5320 ، 5511،55102

بعد إصلاح الكابينة.

بعد اللحام الآلي. عملية المعجون جارية ، ويتم وضعها على معدن نظيف (بعد المعالجة) بمطحنة ، أو يدويًا بورق الصنفرة حتى يلمع من الصدأ والطلاء. أنصح الطبقة الأولى من المعجون ، الجسم بمسحوق الألمنيوم.

هنا تقول ؛ هذا ما يظهرونه لنا ، نحن نتحدث عن كاماز. ويظهرون سيارة أجنبية. سأقول أن هذه قطعة مأخوذة من قرص (الفيديو) الخاص بي. أفضل فيديو على المعجون لم يصنعه أي شخص (على كاماز). لم يرغبوا في الكشف عن أي سيارة (إلى المعجون) ، فلا فرق: هناك عملية واحدة فقط ،

فيديو (انقر للتشغيل).

ملعقة كبيرة للخدوش الكبيرة.

ملعقة متوسطة. للخدوش المتوسطة.

صغير للصغار.

آلة طحن. جميع المعلومات حول الأدوات: معروضة (فيديو) في الجزء العلوي من الدورة التدريبية حول كيفية وضع معجون للسيارة.

11،00R20 Bel-124 نانوثانية 16

علبة التروس KamAZ 5320 هي آلية تقوم بتحويل ونقل عزم الدوران من العمود المرفقي إلى العجلات. يتعرض هذا الجهاز لضغط شديد ويتطلب عمليات فحص وتعديلات وإصلاحات منتظمة.

بعد إصلاح أو استبدال قطع الغيار ، يجب تعديل التجميع. يتم ضبط المعلمات التالية في علبة المرافق: الشد المسبق للمحامل على زوج التروس للعجلات المائلة الشكل ، والفرق المركزي ، والخلوص الجانبي وعلامة التلامس على أسنان التروس.

يتم تعديل التحميل المسبق للمحامل على عجلات بالترتيب التالي:

شحذ أو استبدال الحشوات لتقليل سمك العبوة بمقدار الإزاحة المحورية من 0.04 إلى 0.06 مم ؛
شد صمولة تثبيت شفة الترس المخروطي (القوة من 240 إلى 360 N) ؛
قياس قوة الدوران للكوب المحمل في ظل ظروف الدوران المستمر (5 دورات) في اتجاه واحد.

يجب أن تكون قوة التدوير في نطاق 11.4 نيوتن إلى 22.8 نيوتن إذا لم تكن القيمة التي تم الحصول عليها ضمن الحدود المشار إليها ، فيجب إعادة الضبط.

عندما يتم تعديل شد محامل المحرك والتروس المدفوعة ، يتم تثبيتها في علبة المرافق. ثم تحتاج إلى ضبط الخلوص الجانبي باستخدام الحشوات (القيمة المسموح بها من 0.20-0.35 مم).

قبل ضبط الترس التفاضلي ، تحتاج إلى ضبطه بحيث تكون أسنان الترس المُدار متماثلة مع أسنان عجلة تحفيز القيادة. ثم يجب شد البراغي بقوة 100-120 نيوتن. يتضمن التعديل التفاضلي الإجراءات التالية:

اربط صواميل الضبط بالتساوي على كلا الجانبين حتى يتم الحصول على فجوة بين أغطية المحامل ؛
قياس الفجوة (يجب أن تكون القيمة مساوية لـ 0.1-0.2 مم) ؛
شد مسامير التثبيت للأغطية بقوة 250-320 نيوتن.

نادرًا ما تتعطل هذه الوحدة في مركبات كاماز ، لكن الأحمال المستمرة والخطيرة لا تزال تشعر بها. الإشارة الساطعة لخلل في الوحدة هي ضوضاء أثناء تحرك السيارة ، على الرغم من أنها يمكن أن تكون بمثابة مؤشر على الأعطال والوحدات الأخرى. يمكن إجراء تشخيص عطل في علبة تروس الجسر بالضوضاء على ثلاث مراحل ، ويمكن أن تعمل كل مرحلة كطريقة منفصلة لاكتشاف الانهيار.

التسارع وتقليل السرعة مع تشغيل المحرك وتعشيق التروس:

أثناء تحرك السيارة بسرعة 25 كم / ساعة ، استمع إلى المحرك ؛
في عملية التسارع التدريجي للسيارة إلى 85 كم / ساعة ، حدد بداية ظهور الضوضاء ولحظة تلاشيها ؛
تبطئ تدريجياً (بدون كبح) إلى 25 كم / ساعة وتوضح اللحظة التي تحدث فيها الضوضاء وتختفي ؛

إذا ظهرت أصوات غريبة وهدأت بنفس السرعة أثناء التسارع والتباطؤ ، فإن اللوم يقع على علبة التروس للمحور الأوسط كاماز. من الضروري القيام بالمرحلة التالية من التشخيص.

التسارع ، المحايد وإيقاف المحرك:

تسريع السيارة إلى 80 كم / ساعة ؛
تحويل ذراع التروس إلى السرعة المحايدة ؛
أوقف تشغيل المحرك
استمع إلى المحرك.

عند الانجراف ، لا يوجد ضوضاء ، ولكن يوجد تحت الأحمال - علبة تروس المحور معيبة. يمكنك التحقق بشكل كامل من خلال المرور بالمرحلة الثالثة.

"Progazovka" في المكان:

قم بتشغيل المحرك وتشغيله جيدًا ؛
استمع إلى المحرك.

إذا لم يتم تحديد ضوضاء في المرحلة الأولى ، فإن الوحدة معيبة بالتأكيد وتتطلب الإصلاح أو الاستبدال.

هناك ثلاثة أنواع من الأضرار التي لحقت بعلبة التروس لجسر KamAZ 5320:

زيادة درجة حرارة الترس الرئيسي ؛
تسرب سائل التشحيم.
زيادة الضوضاء.

الأسباب الرئيسية لارتفاع درجة حرارة علبة تروس المحور هي:

يوجد القليل من الزيت أو ، على العكس من ذلك ، الكثير من الزيت في علبة المرافق. يتم التخلص من المشكلة إما عن طريق إضافة الزيت أو عن طريق تصريف الفائض.
زيادة شد التحمل. تحتاج إلى تعديله.
التشابك في التروس غير صحيح. يتم التخلص منها أيضًا عن طريق التعديل.

تحتوي علبة التروس KamAZ 5320 للمحور الخلفي ، والتي تصدر الكثير من الضوضاء ، على أحد هذه العيوب:

محامل مدببة بالية. لإصلاح المشكلة ، تحتاج إلى ضبط المحامل أو استبدالها.
شبكة التروس مكسورة... تحدث هذه المشكلة عندما تكون الفجوة الجانبية غير صحيحة أو عندما يكون التصحيح جهة الاتصال غير محاذي. اضبط العقدة للتخلص من الضوضاء.
الأسنان التالفة أو البالية بشدة. استبدل زوج القابض واضبط الخلوص الجانبي على الفور.
محامل فضفاضة. شد صواميل محمل البكرة وضبط عزم الدوران.

الأسباب الرئيسية لتسرب الزيت من علبة المرافق:

الكفة البالية. حل المشكلة هو استبدال الجزء القديم.
استراحة قذرة. نظف واشطف الجزء.

لتفكيك هذه العقدة ، تحتاج إلى:

قم بفك مسامير الكأس التفاضلية وإزالتها ؛
فك مسامير القفل الذاتي لكأس تحمل عجلة القيادة ؛
قم بإزالة دبوس الكوتر وفك الصامولة ، ثم قم بإزالة الغسالة والشفة ؛
قم بفك مسامير الغطاء وإزالتها ؛
اخرج العمود الخلفي.

لتفكيك الترس المخروطي في علبة التروس للمحور الأوسط لشاحنة KamAZ ، يجب عليك:

فتح وفك الجوز ، وإزالة قفل الغسالة ؛
قم بفك صامولة المحمل بدبوس ؛
قم بإزالة الزجاج ، وحلقات الضبط وغطاء المباعد ؛
قم بإزالة العرق الداخلي لمحمل من النوع المائل من الترس المخروطي المحرك.

يتم تفكيك علبة التروس للمحور الخلفي كاماز بنفس الطريقة.

المزيد حول استبدال علبة التروس لجسر KamAZ: يتم اختيار الوحدة وفقًا لمعلمة رئيسية مثل عدد مشاركة أسنان الترس المقود بأسنان عجلة القيادة ، أي نسبة التروس. وكلما ارتفعت قيمته ، زادت لحظة جر الآلية وسعرها. لذلك ينصح باختيار هذه الوحدات حسب ظروف التشغيل وهي:

إذا تم تشغيل السيارة على طرق مستوية بدون مقطورة ، فيجب أن تكون نسبة التروس من 4.98 إلى 5.43 تعشيق ؛
عندما يتم تشغيل KamAZ على طرق مسطحة مع مقطورة ، يجب أن تكون نسبة التروس من 4.98 إلى 5.43 مشاركة ؛
تشغيل القطار على الطرق الوعرة - من 6.53 إلى 7.22 مشاركة ؛
قطارات الطرق أو شاحنات كاماز بدون مقطورات على الطرق الجبلية - 7.22 مشاركة.

نظرًا لأن سائقي الشاحنات غالبًا ما يسافرون لمسافات طويلة ، فغالبًا ما يتعين عليهم إجراء إصلاحات كاماز بأيديهم. بالطبع ، في معظم الحالات ، لا نتحدث عن إصلاح كامل - لا يمكن للسائق سحب مقطورة بها قطع غيار. ومع ذلك ، فإن مهمة السائق هي التشخيص واتخاذ الإجراءات بشكل صحيح من أجل العودة بأمان إلى القاعدة أو القيادة إلى خدمة السيارات.

ومع ذلك ، فإن الطريقة الرئيسية لمنع الانهيار هي الوقاية. علاوة على ذلك ، بالنسبة لسيارة مثل كاماز ، يتم إجراء الإصلاح والصيانة وفقًا لتوصيات المصنع. توفر الشركة المصنعة الفترة الأولية لتشغيل السيارة الجديدة - ألف كيلومتر. خلال هذه الفترة ، من المهم بشكل خاص اتباع جميع توصيات الشركة المصنعة ، على وجه الخصوص ، عدم تجاوز سرعة خمسين كيلومترًا في الساعة وعدم تحميل السيارة بأكثر من 75 في المائة من القيمة الاسمية. علاوة على ذلك ، تأتي كل سيارة جديدة مع مجموعة كاملة من المستندات ، بما في ذلك دليل إصلاح Kamaz.

من الواضح أن الإصلاحات تهدف في المقام الأول إلى منع الأعطال الأكثر خطورة. إن استبدال جميع سوائل العمل في الوقت المناسب ينتمي أيضًا إلى هذا النوع من التدابير الوقائية. أنه يجب اختيار مواد التشحيم والمبردات بما يتفق بدقة مع التوصيات الحالية للشركة المصنعة للسيارة.

يجب التخلص من التسريبات في نظام التبريد وأعطال الصمامات وحشيات الخزان دون عطل فور اكتشافها. خلاف ذلك ، كل هذا يمكن أن يؤدي إلى تدمير التجويف للوحدة ومضخة السائل.

وعلى سبيل المثال ، قد تكون هناك حاجة لإصلاح محرك Kamaz بأيديهم إذا أضاء إنذار الضغط في نظام التزييت. في هذه الحالة ، من غير المرغوب فيه الاستمرار في القيادة حتى يتم اكتشاف العطل والقضاء عليه. يمكن أن يؤدي استخدام آلة ذات مسالك سحب متسربة إلى حدوث عطل سابق لأوانه في المحرك.

من أجل تجنب حدوث تشققات في رؤوس تثبيت رأس الأسطوانة ، من الضروري عزل الثقوب الملولبة للمسامير بشكل موثوق من دخول الأوساخ أو السوائل. من المهم بشكل خاص إجراء مثل هذا العزل إذا تم التخطيط لتنفيذ العمل لاستبدال رؤوس المحرك.

في بعض الأحيان قد تتطلب الإصلاحات اللحام. في هذه الحالة ، من المهم جدًا التحقق من فصل البطارية. أيضًا ، يجب إزالة الاتصال الإيجابي من المولد. بالنسبة للسلك الأرضي لآلة اللحام ، يجب توصيله بالقرب من اللحام.

كما تعلم ، سيتم إجراء الإصلاحات بشكل أقل إذا تم تزويد السيارة بظروف تشغيل مناسبة. ومع ذلك ، هناك أيضًا توصيات حول كيفية التعامل مع السيارة المعيبة:

في حالة حدوث تسرب لسائل التبريد أثناء القيادة ، يمكن إعادة تعبئة نظام التبريد بالماء. يجب أن تعلم أن هذا الإجراء مؤقت. يمكن استخدام هذا المبرد للقيادة إلى مكان الإصلاح ،
إذا تم تحريك الماكينة على الطرق بطين سائل ، فمن الضروري تنظيف سطح الرادياتير بشكل دوري بالماء تحت الضغط. سيؤدي ذلك إلى تجنب إجراءات مثل إصلاح مشعات الشاحنات. من أجل تنفيذ هذا الشطف ، يجب رفع الكابينة. تأكد من أن تدفق المياه لا يصطدم بالمولد ،
يجب أن يتضمن سحب السيارة بمحرك معطل عملية إزالة عمود المروحة.سيساعد ذلك في تأجيل إصلاح علبة التروس KAMAZ ، وإلا فسيتم تزويدك بمحامل تروس العمود الثانوي في علبة التروس.

كما ذكرنا سابقًا ، لا يمكن التقليل من أهمية الفحوصات الوقائية. في الواقع ، بفضل هذا ، يمكنك تجنب مثل هذه التلاعبات مثل إصلاح مضخة الحقن ، ويمكنك أيضًا تأمين نفسك ضد الأعطال غير السارة أثناء القيادة.

تحتاج إلى إجراء فحص يومي للأجزاء والتجمعات الرئيسية. يشمل هذا الفحص أيضًا فحص مستوى سوائل العمل ، بالإضافة إلى العديد من المعالجات الأخرى:

التحقق من حالة محرك التوجيه ،
فحص عمل جميع أنظمة الكبح ،
فحص حالة العجلات والإطارات.

من أجل ضمان التشغيل الخالي من المشاكل لجميع الوحدات ، يتم إجراء عمليات التفتيش المجدولة. ترددها مرتين في السنة. تسمى عمليات التفتيش هذه بالصيانة الموسمية وتهدف إلى إعداد السيارة للاستخدام في الشتاء والصيف على التوالي.

عند إصلاح المحرك ، اتبع الإرشادات التالية:

- قبل انتهاء فترة الضمان ، لا تقم بتفكيك المحرك (لا تقم بإزالة رؤوس الأسطوانات ، وحوض الزيت ، ولا تكسر أختام مضخة الوقود ذات الضغط العالي ولا تقم بفكها) ، وإلا فإن الحق في إصلاح الضمان سيضيع المحرك. إذا لزم الأمر ، يُسمح باستبدال خطوط الوقود عالية ومنخفضة الضغط ، والخراطيم ، والزيت ، والوقود ، ومرشحات الهواء ، ومضخة المياه ، والمروحة ، والمفتاح
وصلات السوائل ، والمثبتات الخارجية ، وقنوات سحب الهواء ومشعبات الإدخال ، وأنابيب مستجمعات المياه ، والفوهات ، وقضبان الدفع ، والشواحن التوربينية ؛

- قم بفك المحرك على الحامل الدوار R-770 (الشكل 76). قبل تثبيت المحرك على الحامل ، قم بإزالة فلتر الزيت كامل التدفق ، والمروحة ، ومشعبات العادم المجمعة بأنابيب متفرعة ، وأقواس الدعامات الأمامية ، والبادئ. لتثبيت المحرك على الحامل ، قم بتثبيت وإصلاح الأقواس في الفتحات الخاصة بخطوط أنابيب المدفأة سابقة التجهيز في كتلة الأسطوانة ، ثم قم بربط المسامير 7 حتى تتوقف. اقلب المحرك حول المحور الأفقي للحامل عن طريق تدوير مقبض الترس الدودي. قبل قلب المحرك حول المحور الرأسي للحامل ، اضغط على دواسة الكبح 3 ؛

- تشحيم أسطح الاحتكاك للأجزاء ، ما لم ينص على خلاف ذلك ، بزيت المحرك أثناء التجميع ؛

- عند ربط الأجزاء بوصلات ملولبة ، باستثناء تلك المشار إليها في النص تحديدًا ، تأكد من إحكام الربط وفقًا للجدول. 6 ؛

- تقليل عزم الربط بنسبة 10٪ إذا
يستخدم زيت المحرك كزيت تشحيم
مواد؛

- جوانات غير معدنية لسهولة التجميع ، إذا لزم الأمر ، يتم إدخالها مع الشحم المطبق على أحد أجزاء التزاوج. تأكد من أن الحشيات تلتصق بشكل متساوٍ بأسطح التزاوج ، وأنها مثبتة بإحكام ولا تبرز خارج محيط أسطح التزاوج ؛

- عند التركيب ، قم بتشحيم حلقات الختم المطاطية وشطب الرصاص لأجزاء التزاوج بالشحم ؛

- لا تثني المسامير عند وضع الأجزاء عليها ؛

- بعد إصلاح وحدات التجميع واستبدالها ، قم بتشغيل المحرك على حامل مجهز وفقًا لمتطلبات GOST 14846-69 ، في أحد الأوضاع التالية ، اعتمادًا على الأجزاء المستبدلة:

1. بعد استبدال العمود المرفقي ، عمود الحدبات ، واحد أو أكثر من المكابس أو البطانات ، يتم تشغيل أكثر من نصف الأصداف الرئيسية أو أغطية محمل قضيب التوصيل ، بالإضافة إلى أكثر من حلقتين من حلقات المكبس ، في الوضع الرئيسي ، بما في ذلك "بارد" و " الجري الساخن (الجدول 7 ، 8). في بداية التشغيل "البارد" ، يُسمح بدرجة حرارة الزيت المزود للمحرك ، عند 50 درجة مئوية أو أعلى. لا يقل ضغط الزيت في الخط الرئيسي لنظام التزييت عن 98.07 كيلو باسكال (1 كجم / سم 2) عند أدنى سرعة خمول و 392.3. 539.4 كيلو باسكال (4.5 كجم / سم 2) - بسرعة دوران 2600 دقيقة -1.

قبل التشغيل "الساخن" ، تحقق ، وإذا لزم الأمر ، اضبط الخلوص الحراري في آلية توزيع الغاز ، وزاوية تقدم حقن الوقود ، وشد براغي رأس الأسطوانة.

لا يسمح برمي وتسرب المياه والوقود وكذلك اختراق الغازات في الوصلات.

2. بعد استبدال أقل من نصف أغلفة محمل قضيب التوصيل أو حلقة مكبس واحدة بما لا يزيد عن أسطوانتين ، قم بتشغيل وضع التشغيل "الساخن".

3. بعد استبدال رأس الأسطوانة أو الأجزاء الأخرى ، والتي يتطلب استبدالها إزالة الرأس ، بعد إزالتها لفحص أجزاء مجموعة مكبس الأسطوانة ، وكذلك استبدال مضخات الزيت أو الماء أو الوقود ، ومحرك مضخة الوقود ، تعمل تروس التوزيع وأكواب العمود المرفقي ومبيت دولاب الموازنة والغطاء الأمامي للكتلة في المحرك في الوضع المحدد في الجدول. تسع.

4. بعد إجراء الصيانة الشاملة دون استبدال الوحدات ووحدات التجميع والأجزاء ، قم بتشغيل المحرك في الوضع وفقًا للبند 3.

يجب أن يكون اقتحام المحرك مكتملاً دائمًا على السيارة ، مع مراعاة سرعات القيادة الموصى بها والمحددة في قسم "اقتحام السيارة" من دليل المشغل المرفق بالسيارة.

لإزالة مجموعة تروس محرك مضخة الوقود مع العمود:

- فك البراغي الأربعة 4 (الشكل 77) مع تثبيت الضاغط وإزالة الضاغط ؛ قم بفك البراغي الثلاثة 3 مع ربط مضخة التوجيه وإزالة المضخة

- قم بفك مسامير ملولبة 4 (الشكل 78) واثنين من البراغي 1 لتأمين الألواح الخلفية ، قم بفك مسمار التثبيت 8 وإزالة نصف اقتران القيادة 9 الكامل مع الشفة 7 واللوحين الأماميين 6 ، قم بفك مسامير ملولبة 3 وإزالة الألواح الخلفية 11 ؛

أرز. 78. محرك مضخة الوقود عالي الضغط: 1-براغي للوحات الخلفية ؛ 2 - شفة نصف اقتران خلفي ؛ 3 ، 4 - مسامير. 5 - مسامير لربط الألواح الأمامية ؛ 6 - اللوحات الأمامية 7 - شفة أمامية لنصف اقتران ؛ 8 - ربط الترباس. 9 - نصف اقتران رئيسي ؛ 10 - الجوز 11 - لوحات خلفية

- قم بفك الصامولة 10 (انظر الشكل 78) وباستخدام الساحب 2 (الشكل 79) قم بإزالة الشفة 1 من النصف الدافع للوصل 9 (انظر الشكل 78) ؛ - قم بإزالة السكن 1 (انظر الشكل 77) لمجموعة المحمل الخلفي مع طوق ؛

- قم بفك مجموعة تروس محرك مضخة الوقود عالية الضغط مع العمود (الشكل 80).

أرز. 79. إزالة شفة نصف اقتران القيادة مع مجتذب: 1 - شفة نصف اقتران القيادة ؛ 2 - مجتذب

أرز. 81. إزالة بطانة الأسطوانة باستخدام مجتذب I801.05.000: 1 - برغي ؛ 2 - مقبض 3 - حالة ؛ 4 - الدعم ؛ 5 - كم ؛ 6 - التقاط

عند التجميع ، قم بمحاذاة العلامات الموجودة على طرفي ترس القيادة وترس عمود الكامات. اربط مسمار التثبيت 8 (انظر الشكل 78) بعد تركيب وحدة التجميع على المحرك.

لإزالة بطانة الأسطوانة باستخدام مجتذب I80 1.05.000 (الشكل 81) قم بطي القبضة 6 على طول المسمار 1 وفي هذا الشكل أدخله داخل البطانة.

بعد ربط القبضة على الطرف السفلي من الكم 5 ، قم بضبطها بشكل عمودي على المسمار ، ثم قم بتثبيت الدعامات 4 في الفتحة على مستوى التزاوج للكتلة ، وقم بإدارة المقبض 2 ، قم بفك المسمار حتى يصبح الغلاف تمامًا إزالة.

لإزالة مبيت الحدافة:

- قم بإزالة الضاغط (انظر أعلاه) ؛

- قم بإزالة مضخة التوجيه المعزز (انظر أعلاه) ؛

- قم بفك البراغي الثلاثة 2 (انظر الشكل 77) وقم بإزالة العيينة الخلفية ؛ قم بإزالة الأقواس الخاصة بأنبوب مخرج الوقود 5 من الحاقنات ؛

- قم بإزالة مسمار تثبيت مقياس الزيت ؛ قم بفك مسامير تثبيت دولاب الموازنة وبراغي التثبيت بخيط M8 (الشكل 82) قم بإزالة دولاب الموازنة ؛